数字化控制陈雪.docVIP

先进制造技术论文 学院：__经济与管理学院___ 班级：______08营________ 学号：_________ 姓名：______陈雪________ 弧焊逆变电源数字化控制—Arc welding inverter power supply digital control 班级：08营 姓名：陈雪 学号摘要 本文主要研究了埋弧焊电源系统的数字化控制方案。 本文首先介绍了埋弧焊的具体内容，及其具有的明显优势，发展历史、国内外的研究现状，分析了模拟电路控制系统和数字化控制系统的优缺点，指出数字化控制是逆变埋弧焊机控制的发展方向。对埋弧焊接过程和埋弧焊机控制系统进行分析，论述了变速送丝电弧控制系统的原理及影响因素，并且分析了焊接电弧的特性，为逆变埋弧焊机数字化控制系统的设计提供了理论依据。 埋弧焊由于具有较高的生产率，优良的焊接质量以及较好的劳动条件等诸多优点，已在船舶、能源、机械等工业部门得到广泛应用。目前，埋弧焊焊接电源仍采用模拟电路控制方式，控制电路复杂、控制柔性化差，功能扩展不便。 本文根据埋弧焊焊接电源目前遇到的问题，决定用数字化控制系统代替原有模拟控制系统。采用TI公司的TMS320F2812 DSP芯片作为焊接电源控制核心，利用片上的12位A／D采集霍尔电流传感器得到的焊接电流信号，并对采集的信号进行FIR滤波，以避免高频干扰对数字控制器产生影响。设计并制作调理电路板，配合DSP的片上PWM模块实现D／A转换，并采用IQmath库函数对所设计的D／A进行测试。D／A转换输出的模拟控制量与锯齿波同步信号比较得到主回路的晶闸管触发信号。 控制策略采用积分分离式PID，避免积分饱和造成控制器工作状态不稳定。通过程序保证高的空载电压，便于引弧；并通过板上的LED灯闪烁实现焊接状态的指示，硬件和软件都加入了防干扰的措施。在设计过程中采用Multisim8软件辅助电路设计，利用Matlab的工具箱得到了FIR滤波器的滤波系数并进行PID参数整定。 关键字：埋弧焊 数字化 DSP 焊接电源控制 ABSTRACT The characteristic，history，actuality and foreground of submerged arc welding are introduced in the introduction part of this paper．It analyses the advantages and disadvantages of analog circuit control system and digital control system，point out that digital is the direction．It has an analysis on the process of submerged arc welding and control system，discusses the theory and reason of change—speed wire—feed system，analysis characteristic of the electrical arc，offer the theory for the design of digital control system of the submerged arc welding． Submerge Arc Welding(SAW)is widely used in many industry fields such as shipbuilding，energy source and mechanism because of its high productivity, excellent welding quality, and comfort working condition．．At present，submerged arc welding power source is still the way to control the use of analog circuit，control circuit complexity, poor control of flexible，functional extension of the inconvenience. In this paper, according to the current problems about submerged arc welding power source，decided to use digital