嵌入式开发-基于CAN总线的呼吸机控制系统设计.pdfVIP

基于 CAN 总线的呼吸机控制系统设计 Design of ventilator control system based on CAN bus 徐文超 耿恒山 薛永江 朱向东 河北工业大学 计算机科学与软件学院 天津 300401 XU Wen Chao GENG Heng Shan XUE Yong Jiang ZHU Xiang Dong 摘 要: 文章介绍了一种基于 ARM 微控制器的呼吸机控制系统的设计，融合嵌入式技术 和 CAN 现场总线技术，此系统采用 LPC2368 处理器，具有结构简单、性价比高、扩充灵 活的特点。本文提供了系统总体设计方案，详细说明了其中的硬件与软件设计要点和程序流 程图。 关键词： ARM、CAN 总线、LPC2368、呼吸机 Abstract：This paper introduces a design of ventilator control system based on ARM microcontroller．This designs has the characteristics of simple structure，high quality-price ratio, flexible expansion and used LPC2368 and integrated with build in embedded technology and CAN-bus technology. The paper offers the system overall design plan，explains the hardware and software design consideration in detail and block diagram of program. Key Words: ARM CAN-bus LPC2368 ventilator 中图分类号：TP29 文献标识码：B 1. 引言 作为手术室设备的重要组成部分, 呼吸机已被普遍应用于各手术室的急救和重症监护 中，随着科技的不断进步,人们对医疗设备的性能也有着越来越高的要求，为了在实际应用 中，使呼吸机的功能得以全面发挥，更准确地施行治疗和救护，增强呼吸机的稳定性和可靠 性，提高其性价比，功能扩充灵活是非常必要的，所以在呼吸机控制系统中采用 CAN 总 线技术，可大幅降低系统复杂度, 降低成本，并将 ARM 微处理器引入到控制系统中，可提 高系统可靠性，也可最大程度地减少电缆的使用。与此同时，基于 ARM 的嵌入式系统设 备以其超低的功耗，强大的软硬件支持，优良的内核结构等一系列的优点，迅速占据了包括 医疗电子设备在内的高低端嵌入式应用市场。在这样的背景下，作者选用功能较为适合呼吸 机需求的PHILIPS 公司的 LPC2368 芯片，并结合相应的软件技术设计了本款呼吸机，本文 将着重介绍呼吸机的软硬件设计与实现。 2. 系统的总体结构设计 根据用户的实际需求和当前各种技术的发展，考虑到系统未来兼容的可能性，设计应要 求：对病人的采集点个数多，并能根据需求灵活扩充，本系统基本组成结构如图1所示。 图 1 基本组成结构 CAN 总线 节点 2: 各种电压 检测和语音报警 节点 1: O2 和空气的 压力温度等传感器 节点 3: 比例阀 电磁 阀等流量控制 主节点 1: 键盘 液晶 显示 数据存储等 为了充分利用总线优势来传输数据，减少不必要的多余线束，结构上本系统由一个主系 统节点和若干活动节点构成的子系统节点，此外还可有一个与上位机进行交互的通讯模块。 各系统节点完成各自的功能，并通过CAN总线来完成数据的交互。 3.系统的硬件设计 3.1 主处理器的选择 CAN 总线必须有微控制器作为其控制平台，PHILIPS 公司的 LPC2368 是一款支持实 时仿真和跟踪的32位 ARM7TDMI-S 微控制器，具备ARM 处理器性能高、稳定性好、成本 低和能耗小的特点。芯片内部集成了512k Flash程序存储器、58kRAM、 I2C串行接口、2路 CAN控制器、4个32位定时器、4个UART、6通道10位A/D转换器、实时时钟等多种功能模块。 LPC2368集成的功能模块多数都是本系统的需求，其余资源以备未来系统扩展需求。 3.2 CAN 控制器与收发器 主节点由电源接口与变换电路、晶振电路、JTAG 接口电路、复位电路、存储器、液晶 显示、RS232 电平转换电路、键盘电路等组成。如图2所示。 图2 主节