§6-9可编程控制器概念.ppt

第六章 工作机械的基本电气控制电路 可编程序逻辑控制器简称可编程控制器（PLC）是一种专用工业控制计算机，其性能远远优于传统的继电接触器，目前已被广泛应用于各工业领域中的控制系统。 §6-9 可编程控制器 一、可编程控制器的基本结构 外形 内部结构示意图 二、PLC控制系统的基本构成 继电接触器控制系统 继电接触器控制系统与PLC控制系统的比较 PLC控制系统 三、PLC控制系统的工作原理 输入部分 控制部分 输出部分 1．输入部分 作用是收集被控设备的信息或操作命令。 2．PLC控制部分 作用是按程序的控制要求，对输入信号进行处理，并根据处理结果驱动输出。 3．输出部分 作用是驱动外部负载。 PLC内部的各种继电器、定时器、计数器、数据寄存器等内部元件虽然也使用触点和线圈，但它们的作用都必须通过相应的软件来实现，所以被称为软元件。 PLC常用的编程软件有梯形图、指令语句表，状态流程图等。 可编程控制器的软元件和编程软件 梯形图与继电接触器原理图符号比较 梯形图的识读 梯形图的读图方法： 图中元件按从上到下、从左到右顺序排列。 最左边垂直线称输入母线（也称左母线）。 最右边垂直线称输出