第九节、常系数非齐次线形微分方程.pptVIP

例2. 三 　　 型 例2 例3. 例4. 小结 * 常系数非齐次线性微分方程 一、待定系数法介绍 二、 型 三、 　　 型 复习：二阶常系数非齐次线性方程通解结构 通解 难点：如何求特解？ 方法：待定系数法. （1） （2） 齐次通解 非齐特解 待定系数法：先确定解的形式，再把形式解代入方程定出解中包含的常数的值． 特点： 一、待定系数法介绍 设非齐方程特解为 代入原方程 二、 型 综上讨论 注意 上述结论可推广到n 阶常系数非齐次线性微分方程（k是根的重数）. 例1 求 的通解 解： 代入方程 比较同次幂系数有 求出 通解 的通解. 解: 本题 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程得 所求通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解 对应齐次方程通解为 特征方程为 代入方程, 解得 原方程通解为 例３ 例4 解 根据曲线积分与路径无关得条件： 例5 解 特征方程为 其特征根为 故对应齐次方程通解为 原方程通解为 所求特解为 解得 由初始条件得 利用欧拉公式，把三角函数表为复变指数函数形式， 原方程的特解可设为 上述求法可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程. 特解 小结 例1 与所给方程对应的齐次方程为 特征方程为 所以应设特解为 代入所给方程，得 解 比较两端同类项的系数，得 解得 求得一个特解为 解 对应齐方通解 作辅助方程 代入辅助方程 例1’ 所求非齐方程特解为 原方程通解为 （取实部） 注意 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程: 所求通解为 为特征方程的单根 , 因此设非齐次方程特解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解: (1) 特征方程 有二重根 所以设非齐次方程特解为 (2) 特征方程 有根 利用叠加原理 , 可设非齐次方程特解为 设下列高阶常系数线性非齐次方程的特解形式: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 求物体的运动规律. 解: 问题归结为求解无阻尼强迫振动方程 当p ≠ k 时, 齐次通解: 非齐次特解形式: 因此原方程④之解为 第6节例1 (P323)中若设物体只受弹性恢复力 f 和铅直干扰力 代入④可得: ④ 机动 目录 上页 下页 返回 结束 当干扰力的角频率 p ≈固有频率 k 时, 自由振动 强迫振动 当 p = k 时, 非齐次特解形式: 代入④可得: 方程④的解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束