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第六章 液压回路的方向控制 §6-1 换向阀及换向回路 §6-2 单向阀及控制回路 §6-1 换向阀及换向回路 一、换向阀简介 二、电磁换向阀 三、电液换向阀 四、手动换向阀 一、换向阀简介 二、电磁换向阀 1. 电磁铁的种类及特点 2. 常用的电磁换向阀 1）二位二通 2）二位三通 3）二位四通 4）三位四通 5）三位五通电磁换向阀 3. 换向阀的性能 1）要求：压力损失小，换向平稳、可靠，泄漏量小。 2）压力损失：高压0.3～0.4MPa，中低压0.1～0.2MPa。 3. 换向阀的性能 3）换向可靠性——引起阀芯卡死的原因 ①液压卡紧的主要原因 a）倒锥（阀芯大端在高压腔端） b）顺锥（阀芯小端在高压腔端）：使不平衡力达到最小； c）鼓形（两头小）：径向力是平衡的，但会产生转矩； d）几何形状无误差，但阀芯在孔中的位置倾斜，这时径向不平衡力和转矩都较大。 e）阀芯表面有局部突起。 ②脏物进入滑阀间隙。 ③油温升高使阀芯膨胀。 ④电磁阀推杆密封圈处阻力过大。 ⑤阀体刚度不足，安装螺钉拧紧不均，引起阀体变形。 3. 换向阀的性能 4）泄漏量：中低压阀径向间隙0.007～0.02mm，最大泄漏量为同心圆环形泄漏量的2.5倍。 5）换向冲击：阀中设置阻尼器，延长换向时间，采用H、Y、P机能阀，系统中设置蓄能器。 4. 选择中位机能时主要应考虑的问题 ①系统保压问题 ②系统卸荷问题 ③换向平稳性和换向精度 ④启动平稳性：油缸某腔与油箱通，由于启动时该腔无油起缓冲作用，故平稳性差，反之启动平稳性好。 ⑤油缸在任意位置上的停止和浮动问题 三、电液换向阀 1. 特点 2. 结构特点 ①液动阀：O型机能 ②电磁阀 3. 工作原理 四、手动换向阀 1. 转阀（图6-15） 四、手动换向阀 2. 手动滑阀（彩图P95 图5） 1）结构： 2）型式：（图6-16） ①自动复位式 ②钢珠定位式 §6-2 单向阀 一、分类 二、普遍单向阀及控制回路 三、液控单向阀 四、充液阀及控制回路 一、分类 1. 普通单向阀 2. 液控单向阀 3. 充液阀 二、普遍单向阀 1. 结构 1）直通式 2）直角式 2. 要求 三、液控单向阀 1. 工作原理 2. 结构型式 符号：（图6-20） 3. 应用举例 （图6-21） 四、充液阀及控制回路 1. 充液阀的作用 2. 充液阀工作原理（图6-22） 3. 充液阀的结构（图6-23） * * 1. 换向阀的作用 控制液流的通断，改变流向，即控制执行机构的运动方向。换向时间0.01～0.07秒。 2. 换向阀的位、通和滑阀机能 位：换向阀的阀芯在阀体中（有几种）工作状态的数目。 通：指阀体接有几条通油路。 滑阀机能：在常态时（通常称中位），阀芯可将油路在阀体内组成不同的内部通路连接形式，我们称这种常态时的通路情况为换向阀的滑阀机能。或称换向阀的中位机能。 O型：中位各油口全部关闭，系统保压，油缸封闭，由于油缸充油，重新启动平稳，换向时惯性冲击大，换向点重复位置精度较高。 M：中位泵卸荷，不能并联其它执行元件，再启动时平稳，换向惯性冲击较大，换向点重复位置较精确，可用于立式或锁紧系统。 P：中位回油口关闭，泵不卸荷与油缸两口连接，可与其它执行元件并联，换向最平稳，且从静止到启动平稳。应用较广。 H：中位全开，泵卸荷，缸浮动，不能并联其它元件，从静止到启动有冲击，换向冲击量较大，但较O型平稳。 Y：中位泵不卸荷，油缸浮动，可并联其它元件，再启动有冲击，换向过程的性能处于O型与H型之间。 *