运动控制系统第四版(陈伯时主编)第5章基于稳态模型的异步电动机调速系统详解.ppt

电力拖动自动控制系统 —运动控制系统;基于稳态模型的异步电动机调速;基于稳态模型的调速方法;内 容 提 要;5.1 异步电动机稳态数学模型和调速方法;5.1.1异步电动机稳态数学模型;异步电动机稳态等效电路;异步电动机稳态等效电路;异步电动机稳态等效电路;异步电动机稳态等效电路;异步电动机的机械特性;异步电动机的机械特性;异步电动机的机械特性;异步电动机的机械特性;异步电动机的机械特性;异步电动机的机械特性;异步电动机的机械特性;异步电动机的机械特性;5.1.2异步电动机的调速方法与气隙磁通;异步电动机的调速方法;异步电动机的气隙磁通;异步电动机的气隙磁通;5.2 异步电动机调压调速;异步电动机调压调速;5.2.1 异步电动机调压调速的主电路;5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性;5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性;5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性;5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性;5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性;5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性;5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性;5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性;5.2.3 闭环控制的调压调速系统;5.2.3 闭环控制的调压调速系统;5.2.3 闭环控制的调压调速系统;*5.2.4降压控制应用;*5.2.4降压控制应用;*软起动器;*5.2.4降压控制应用;*轻载降压运行;5.3 异步电动机变压变频调速;5.3.1 变压变频调速的基本原理;气隙磁通控制;基频以下调速 ;基频以下调速 ;基频以下调速 ;基频以下调速 ;基频以下调速 ;基频以上调速 ;变压变频调速 ;5.3.2 变压变频调速时的机械特性;基频以下调速;基频以下调速;基频以下调速;基频以下调速;基频以上调速;基频以上调速;基频以上调速;基频以上调速;变压变频调速时的机械特性;变压变频调速;5.3.3 基频以下电压补偿控制 ;5.3.3 基频以下电压补偿控制 ;三种磁通;恒定子磁通控制 ;恒定子磁通控制 ;恒定子磁通控制 ;恒定子磁通控制 ;恒定子磁通控制 ;恒气隙磁通控制 ;恒气隙磁通控制 ;恒气隙磁通控制 ;恒转子磁通控制 ;恒转子磁通控制 ;恒转子磁通控制 ;不同控制方式下的机械特性 ;不同控制方式的比较 ;不同控制方式下的比较;5.4 电力电子变压变频器;5.4 电力电子变压变频器;5.4 电力电子变压变频器;脉冲宽度调制技术;5.4.1 PWM变频器主回路;5.4.1 PWM变频器主回路;5.4.1 PWM变频器主回路;直流母线供电;直流母线供电;5.4.2正弦波脉宽调制技术;5.4.2 正弦波脉宽调制技术;*5.4.3 消除指定谐波PWM;*5.4.3 消除指定谐波PWM;*5.4.3 消除指定谐波PWM;5.4.4 电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术;5.4.4 电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术;5.4.4 电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术;5.4.4 电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术;5.4.4 电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术;5.4.5 电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术;空间矢量的定义;空间矢量的合成;空间矢量的定义;空间矢量表达式 ;空间矢量表达式 ;空间矢量表达式 ;空间矢量表达式 ;空间矢量表达式 ;电压与磁链空间矢量的关系 ;电压与磁链空间矢量的关系 ;电压与磁链空间矢量的关系 ;电压空间矢量 ;8个基本空间矢量;8个基本空间矢量;8个基本空间矢量;基本电压空间矢量图;正六边形空间旋转磁场 ;正六边形空间旋转磁场 ;正六边形空间旋转磁场 ;正六边形空间旋转磁场 ;正六边形空间旋转磁场 ;正六边形空间旋转磁场 ;正六边形空间旋转磁场 ;正六边形空间旋转磁场 ;正六边形空间旋转磁场 ;正六边形空间旋转磁场 ;正六边形空间旋转磁场 ;期望电压空间矢量的合成 ;期望电压空间矢量的合成 ;期望电压空间矢量的合成 ;期望电压空间矢量的合成 ;期望电压空间矢量的合成 ;期望电压空间矢量的合成 ;期望电压空间矢量的合成 ;期望电压空间矢量的合成 ;期望电压空间矢量的合成 ;SVPWM的实现 ;零矢量集中的实现方法 ;零矢量集中的实现方法 ;零矢量分散的实现方法 ;零矢量分散的实现方法 ;零矢量分散的实现方法 ;SVPWM控制的定子磁链 ;SVPWM控制的定子磁链 ;SVPWM控制的定子磁链 ;7步完成的定子磁链 ;SVPWM控制的定子磁链 ;SVPWM控制的定子磁链 ;SVPWM控制的定子磁链 ;SVPWM控制的特点 ;SVPWM控制的特点 ;*5.4.6 交流PWM变频器-异步电动机系统的特殊问题;转矩脉动 ;转矩脉动 ;转矩脉动 ;转矩脉动 ;