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第四章：热工自动调节 第一节：自动调节基础理论 1. 电厂热工过程自动控制主要包含哪些内容？ 答：发电厂热工过程自动控制主要包含以下内容： (1)自动检测 检测仪表能自动地检测反映生产过程或设备运行情况的各种参数，以监视生产过程的进行情况和发展趋势，为自动操作、统计、管理提供依据。 (2)自动调节 利用仪表自动地维持生产过程在规定的工况下进行。 (3)顺序控制 根据预先拟订的程序和条件，自动地对生产过程进行一系列操作。 (4)自动保护 当设备运行情况发生异常事故时，保护装置发生报警信号或自动采取保护措施，以防止事故出现或扩大，保护设备不受破坏及保证人身安全。 (5)控制计算机 用来进行数据处理和实现控制调节的设备，随着科学技术的发展，计算机在自动调节里用途越来越广泛。 2. 什么叫自动调节？ 答：在生产过程中，为了保持被调量恒定或在某一范围内变动，采用一套自动化装置来代替运行人员的操作，这个过程叫做自动调节。 3. 什么是调节机构？ 答：在生产上用来改变调节对象的物质或能量的装置，称为调节机构。 4. 什么叫调节对象？ 答：任何一个调节系统，总是有一个或几个被调量，被调量所在的生产设备的局部或全部叫做调节对象。 5. 自动调节装置由哪几部分组成？各部分各起什么作用？ 答：自动调节装置由以下三部分组成： (1)测量部分（变送器）用来测量被调量的大小，并把原始的物理量（如压力、水位、温度、流量等）转变成便于远距离传送的与被调量成比例的测量信号。 (2)运算部分（调节单元）能够接受测量部件来的被调量信号，并把它与规定值进行比较，当被调量与测量值有偏差时，就发出一个反映偏差量方向、大小的信号。同时，这个信号按照预先设定的规律（比例、积分、微分、限幅或非线性）进行运算，按照运算结果发出一连串信号。 (3)执行机构 根据运算部件发出的信号方向、大小去动作调节机构。 6. 什么叫环节？ 答：代表调节对象或自动调节装置中的一个部件或一个设备，或几个设备的组合体，称之为环节。 7. 什么是“扰动”？ 答：除调节作用外，引起被调量变化的其它所有因素统称为“扰动”。 8. 调节的任务是什么？ 答：运行人员或自动调节装置通过调节机构的动作产生调节作用来抵消扰动对被调量的影响，使被调量能等于或接近于规定值的过程，就是调节要完成的任务。 9. 什么是调节过程？ 答：原来处于平衡状态时的调节对象，一旦受到扰动，就会使被调量偏离规定值。通过运行人员或者是自动调节装置的调节作用，使被调量重新稳定在规定值的过程称之为调节过程。调节过程可以衡量运行人员的操作水平或者自动调节装置的好坏。 10. 自动调节系统中，为什么要研究“环节”？环节有哪些特性？ 答：由于自动调节系统是由环节组成的，是通过各个环节间的信号传递和转换来实现自动调节的，因此，要研究和分析调节系统，就必须首先要研究在输入信号作用下每个环节的输出信号的变化，也就是要研究环节的输入信号和输出信号之间的关系。 环节的特性有静态特性和动态特性之分。还有线性和非线性之分、稳定和不稳定之分。 11. 什么是环节的静态特性？ 答：环节的静态特性是指环节的输入量和输出量不随时间变化时，输入量和输出量之间的变化关系。环节的静态特性可以用输入量和输出量在平衡状态时的关系曲线或数学方程式来描述。任何生产过程都是在相对平衡过程中工作的，各项设备的静态特性起决定作用，不了解设备的静态特性，就不能好好的使用。因此，静态特性不好的环节对调节会造成不利影响。 12. 什么是环节的动态特性？ 答：当调节系统工作时，系统中的各个环节都处在变动中，每个环节的输入量和输出量都随时间而变化，是时间的函数，这时输入量和输出量之间也存在着必然的关系，这个关系就是该环节的动态特性。环节的动态特性可以用输入量和输出量的微分方程来描述。 13. 什么是调节器的动作规律？目前发电厂中普遍应用的主要有哪几种调节规律？ 答：调节器在动态中输入变化量Δe与输出量Δu之间的关系即为调节器的调节规律，也叫调节器的动态特性。 目前电厂中，普遍应用的主要有以下几种调节规律：（1）比例；（2）比例积分；（3）比例积分加微分。 14. 自动调节系统由哪两部分组成？组成自动调节系统最常见的基本环节是什么？ 答：自动调节系统由调节对象和自动装置两部分组成。 组成自动调节系统最常见的基本环节有一阶惯性环节、比例环节、积分环节、微分环节和迟延环节。 15. 反馈控制系统由哪些基本元件组成？ 答：反馈控制系统由以下元件组成 测量元件，其职能是检测被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般要转换成电量； 给定元件，其职能是给出与期望的被控量相对应的系统输入量； 比较元件，其职能是把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的参据量进行比较，求出它们的偏差； 放大元件，其职能