线性代数十四.docVIP

§3.6 线性变换及其矩阵表示 1. 基本概念 映射 象 原象 单射（1-1的） 满射（到上的） 双射（一一对应） 映射的相等：。对有，记为 映射的复合：。定义 对 变换： 线性变换：，其中为数域上的线性空间。若对任意的及任意的都有 则称为上的一个线性变换。 例3.6.4 求导变换 例3.6.6数乘变换：， 特别地，时，称为零变换，记为；时，称为恒等变换或单位变换，记为 性质3.6.1： (1) (2) 保持线性组合、线性关系式不变，即 若，则 (3) 将线性相关的向量组变成线性相关的向量组。 （线性无关的怎样？） 可逆变换： 性质： (1) 可逆变换是一一对应； (2) 逆变换唯一； (3) 若是线性变换，则也是线性变换。 2. 线性变换的矩阵(表示) 设为维线性空间上的一个线性变换。取的一组基：，则有唯一确定的。此时，对任意的，若设，则。由此可知，由唯一确定，即由唯一确定。从而与互相唯一确定。 设 将上式写为矩阵形式： 记为，称矩阵为在基下的矩阵(表示)。 例 上的零变换，单位变换，数乘变换在的任意基下的矩阵分别为。 例3.6.10 求中求导变换在自然基：下的矩阵。 求法：先求。 定理3.6.3设是线性空间上的一个线性变换，为的一个基，且在该基下的矩阵表示为，即 对任意的，设，，则 注意：与坐标变换公式有何不同？ 定义： 。 若在基：下，，，则 定理3.6.4 设是线性空间上的一个线性变换，为它的一个基，且 则可逆可逆。 定义3.6.8 设是数域上的两个线性空间,是到的一个映射.若对任意及,均有 则称是到的一个线性映射,此时,若还是双射,则称是到的一个同构映射. 例如, 数域上的维线性空间同构于向量空间. 再如, 数域上的维线性空间上所有的线性变换的集合构成一个线性空间，且与同构。 3. 线性变换在不同基下的矩阵 在线性空间中取两个基：，。同时，设 ① 另一方面， ② 比较①与②，由在基：下矩阵表示的唯一性可知 例 在中定义线性变换： (1) 求在自然基：下的矩阵； (2) 求在基： 下的矩阵。 4. 线性变换的特征值与特征向量 设是线性空间上的一个线性变换，为它的一个基，且 在中，能否找到适当的基，使得在该基下的矩阵为对角阵？ 不妨设已经找到，为，于是有 即 设 ，则有 定义3.6.7 设为数域上线性空间上的一个线性变换。若存在数和非零向量，使得 则称数为线性变换的一个特征值，为对应特征值的特征向量。 结论：线性变换在某个基下的矩阵为对角阵 有个线性无关的特征向量。 其中，为的特征值，是在基：下的矩阵表示，是特征向量在基：下的坐标，即。 类似地，可定义矩阵的特征值与特征向量。 如何求？首先需要计算行列式！ 小 结 1. 线性空间的基、维数、坐标 （求过渡矩阵，求坐标） 2. 生成子空间、解空间 （求基、维数） 3. 标准正交向量组（Schmidt正交化方法） 4. 正交矩阵 5. 线性变换的矩阵表示 第四章 行列式 §4.1 排列 定义 由n 个数1，2，…, n组成的一个有序数组称为一个n阶排列。 定义 在一个排列中，如果两个位置上的数排在前面的大于排在后面的，则称这两个数构成一个逆序。一个排列中所含逆序的总数称为该排列的逆序数。排列jj… j的逆序数记为 ( jj… j)。 §4.2 行列式的定义 其中 （i, j = 1, 2）为常数，（j = 1, 2）为未知数。 由消元法可知，当 时，可得上述方程组有唯一解: 引用符号 ① 表示 即令 ② 则上述方程组的解可表示为 称符号①为二阶行列式。它含有两行、两列， 称为它的元素，其下角标i表示 所在的行数，表示所在的列数。 红实线称为该行列式的主对角线，蓝虚线称为该行列式的次对角线（或副对角线）。 符号①只是个记号，它的实质意义是式②右端的代数式，称之为二阶行列式的展开式，它是一个数。 对于 其中 （i, j = 1, 2, 3）为常数，（j = 1, 2, 3）为未知数，由消元法可知，有同样的结论。 记 ③ 当 时，可得上述方程组有唯一解： 其中 称式③中的符号 为三阶行列式。它含有三行、三列，称为它的元素，其下角标i表示 所在的行数，表示所在的列数。 红实线称为该行列式的主对角线，蓝虚线称为该行列式的次对角线（或副对角线）。 三阶行列式的实质意义是式③右端的代数式，称之为三阶行列式的展开式，它也是一个数。 3阶行列式的展开式： 的规律： （1）项的形式：