2定位终端的硬件设计.doc

基于WMMP协议的警用定位系统的开发 摘 要：针对警用定位系统发展的现状，通过对定位终端GPRS无线数据传输过程的分析研究，本文设计了一种采用无线M2M(Machine to Machine) 通信协议:WMMP协议 (wireless machine management protocol)的警用定位系统。提高了定位终端与M2M平台的数据通信效率及可靠性。该警用定位系统通过警察ID编号组网，有效保护了警察的出警安全，协调执行任务的效率。 关键词 中图分类号：TP277 文献标识码：A Development of Positioning System for police based on WMMP Feng Dongqing, Yang Shiliang, Wang Dongshu, Li Sheng (School of Electrical Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou 450001) Abstract：Composing the developmental actuality of positioning system and doing some research on data wireless transmission via GPRS, this article puts a method which transmits data adopting WMMP[1] protocol. After testing, packet loss rate can be controlled below 1%. Thus, a better efficiency will be fulfilled. The positioning system is composed of positioning terminal and computer control center. The positioning system for police builds a network using IDs of policemen, this can protect safety of policemen and coordinate the policemen during their tasks. Key words：WMMP; positioning system; GIS; electronic map 引言 随着城市规模的扩大、经济的不断发展以及人口的增多，给公安执法工作带来了前所未有的严峻挑战。如何将GPS定位技术、通信技术、地理信息技术、计算机信息处理技术应用于当前的警务工作，提高执法效率，具有十分重要的意义[1]。警用定位系统融全球定位系统(GPS) 、无线通信技术(GPRS)和地理信息系统(GIS)于一体。警用定位终端GPS数据动态位置(经度、纬度、海拔)、速度、时间等信息通过GPRS网络实时发送到计算机控制中心。控制中心将得到的数据在地理信息系统的电子地图上进行定位终端运动轨迹的显示，并对定位终端的准确位置、速度、运动方向和状态进行监控和查询，将数据保存在数据库服务器上。控制中心也可以向定位终端发送指令，实现整个系统的交互式运作。该系统可以保证警察出警的安全，同时高效协调执行出警任务。 警用定位系统主要由监控中心和定位终端组成，整个系统的结构如图1所示。定位终端通过GPRS无线通讯网络以及Internet同监控中心连接在一起。定位终端将出警警察的坐标位置、即时速度、时间等信息按传输协议格式封装成数据包由GPRS通信模块经无线Internet发送到中国移动GPRS数据平台，再由GPRS平台经由有线Internet上传至监控中心。监控中心服务器将该数据包解析处理后结合GIS地理信息系统进行地图匹配。可在电子地图上清晰的显示当前监控终端的地理位置，速度等信息。 图1 警用定位监控系统的结构Figure 1 Structure of positioning system 定位终端的硬件设计 定位终端主要由CPU、GPS接收机、GPRS通信模块、人机接口LCD、键盘、TF卡接口、电池充电管理等组成，其结构框图如图2所示。 图2 定位终端的总体框图 F在定位终端中，使用华为公司的GPRS模块EM310来完成与监控中心的GPRS通信功能，EM310支持GSM/GPRS 900/1800/1900 MHz三频该模块内嵌了TPC/IP协议栈、扩展的TCP/IPAT指令集，方便用户进行数据传输应用STM32F103通过USART2与EM310连接，采用四线串口来实现大量数据的准确传送。EM310的VDD-IO管