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伽利略对接斜面实验新探伽利略对接斜面实验以小球沿斜面运动为情景
伽利略对接斜面实验新探
伽利略对接斜面实验以小球沿斜面运动为情景,以“没有摩擦”为理想条件,推论小球将上升到原来的高度或者沿水平面以恒定速度持续运动下去。为再现这一经典实验情景,笔者在探究该实验的实施条件的基础上,研制了伽利略对接斜面实验仪,收到了令人满意的实验效果。现以“伽利略对接斜面实验新探”为题介绍如下,以求抛砖引玉。
一、伽利略对接斜面实验一定要“没有摩擦”吗?
人教版高中物理新教材是这样描述伽利略对接斜面实验的:“让小球沿一个斜面从静止状态开始滚下,小球将滚上另一个斜面,如果没有摩擦,小球将上升到原来的高度。减小后一斜面的倾角,小球在这个斜面上仍达到同一高度,但这时它要滚得远些。继续减小第二个斜面的倾角,小球达到同一高度就会滚得更远。若将后一斜面放平,小球将永远滚动下去。”
这段描述看似合情合理,与机械能守恒定律也相吻合,但分析小球滚动应具备的条件发现:如果没有摩擦,小球受力如图1示,重力和弹力的作用线通过球心, M=0,小球转动的角加速度β=M/Ic=O,因而无法由静止开始转动,只能由静止开始沿斜面滑动。可见,“没有摩擦”这一条件与小球从静止开始沿斜面滚动是相矛盾的。
如果说有摩擦力是小球从静止开始沿斜面滚动的必要条件,那么,有摩擦的情况下,小球能否沿斜面上升到原来的高度或者沿水平面以恒定速度持续运动下去呢?不妨分四种情形加以讨论:
(1)、若小球及接触面为非刚性的,如图2示,则接触面形变产生的滚动摩擦力矩M=δN2 将阻碍小球滚动,对滚动小球做负功,令系统的机械能减小,小球不可能上升到原来的高度,也不可能沿水平面以恒定速度持续运动下去。
(2)、如果斜面对小球的最大静摩擦力不足以阻止小球滑动,则滑动摩擦力对小球做负功,系统的机械能逐渐减小,小球同样不可能上升到原来的高度,也不可能保持初始的速度(进入水平面时)沿水平面持续运动下去。
(3)、若小球及斜面均为理想刚体,且斜面对小球的最大静摩擦力足以使小球不沿斜面滑动。
在重力的驱动下,斜面对小球施以图3示的静摩擦力f。以球心为参考转动轴,则静摩擦力一方面促使小球沿斜面加速滚动,其力矩对小球转动做正功,且小球每滚动一周,角位移为φ=2π, 摩擦力矩所做的功为 W1=φM =2πR f,其转动动能相应地增加2πR f。另一方面,静摩擦力又阻碍小球平动,对小球平动做负功,且小球每滚动一周,球心位移S=2πR,静摩擦力做功,其平动动能相应地减少2πR f。静摩擦力对小球做功的代数和为Wf = W1 + W2 =0,这就是说,静摩擦力总体上对小球不做功。此结论也可换个角度理解:以接触点为参考转动轴,由于小球与斜面的接触点相对斜面没有平动位移,静摩擦力对转动轴的力矩也为零,因此,静摩擦力对小球不做功。同理,小球沿斜面上滚的过程,静摩擦力对小球也不做功。
可见,静摩擦力对小球不做功,其作用效果仅仅促使平动动能与转动动能实现等值转化,并不改变系统的机械能,小球因机械能守恒而上升到原来的高度。
(4)、若水平面为非光滑的刚体,刚体小球由斜面滚入水平面是否受滑动摩擦力的作用呢?这取决于小球进入水平面时的初始状态。
设小球进入水平面时质心的初速度为VC,其转动角速度为 ω0,取初速度VC的方向为正,则小球与平面的接触点P绕球心转动线速度V0=-ω0R,如图4示。由运动合成规律可得:接触点P相对平面的瞬时速度
VP=VC +V0=VC-ω0R (1)
当 VC>ω0R,VP>0,此时小球连滚带滑,所受的滑动摩擦力向左,其作用效果是:一方面滑动摩擦力促使小球减速滑动,另一方面滑动摩擦力促使小球加速滚动,此过程小球的机械能减小,最终使得VP=0,滑动摩擦力也因此消失为零,小球一直纯滚动运动下去,但此时小球的平动速度已小于初始速度VC 。
当 VC<ω0R,VP<0,此时小球连滚带滑,所受的滑动摩擦力向右,其作用效果是:一方面滑动摩擦力促使小球减速滚动,另一方面滑动摩擦力促使小球加速滑动,此过程小球的机械能减小,最终使得VP=0,滑动摩擦力也因此消失为零,小球一直纯滚动运动下去,但此时小球的平动速度已大于初始速度VC。
当VC=ω0R时,VP=0,小球沿水平面无滑动地滚动,不受滑动摩擦力的作用。在确保小球由静止开始沿斜面做纯滚动的条件下,小球纯滚动至斜面底端进入水平面时的质心初速度恰好为VC=ω0R,因而小球不受滑动摩擦力的作用,此过程小球的机械能不变,将保持原有速度VC继续沿水平面滚动下去。
小球沿水平面做纯滚动时是否受静摩擦力作用呢?不妨假设小球受静摩擦力f如图5示。
以球心为转动轴,由质心运动定理和转动定理可得:
小球做纯滚动时
联立①、②、③式可解得
(5)式的结果显然是荒谬的,唯有f=0时,(5)式才能成立。
所作的假设不成立,这表明小球沿水平面做纯滚
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