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塑性力学 —绪论 §1 塑性力学的特点 材料力学 VS 弹塑性力学·相同之处·不同之处 弹性力学 VS 塑性力学·相同之处·不同之处 材料力学 ：研究杆状构件在拉压、剪切、弯曲、 扭转作用下的应力和位移 弹塑性力学：研究固体材料及其构件在弹性或塑性 变形阶段的力学行为。 包括外部干扰下弹性物体的内力(应力)、 变形(应变)和位移的分布，以及与之相 关的原理、理论和方法。 材料力学 VS 弹塑性力学 ·研究结构(构件)在外部干扰下的力学响应。 具体地说，是研究结构的强度、刚度和稳定性 问题，以及结构的“破坏”准则或失效准则。 ·在一定的边界条件(或再加上初始条件)下求解 三类基本方程：平衡(运动)方程、几何方程和 本构(物理)方程。 ·以实验结果为依据，所得结果由实验来检验。 材料力学 VS 弹塑性力学 相同之处 材料力学：引入了几何性的假设，即平面假设，简化了计算，用初等方法就可获得解答。 弹塑性力学：一般不需引入平面假设，可获得更为精确的结果，从而扩大了研究对象的范围。可包括各种实体结构(如挡土墙、堤等)、深梁、非圆截面杆的扭转、孔边应力集中，以及板壳等材料力学初等理论不能解决的力学问题。 弹塑性力学中有时也引入某些几何性的假设，既使求解成为可能（或简化），又能获得足够精确的结果。 如：薄板、薄壳变形中的直法线假设；又如在处理边界条件中同样要应用圣维南原理等。 材料力学 VS 弹塑性力学 不同之处 弹性力学 VS 塑性力学 大多数固体材料都同时具有弹性和塑性性质，同一种材料在不同条件下可以主要表现为弹性的或塑性的。特别是在塑性变形阶段，变形中既有可恢复的弹性变形，又有不可恢复的塑性变形，因此有时又称为弹塑性材料。 当外载较小时，材料呈现为弹性的或基本上是弹性的；当载荷渐增时，材料将进入塑性变形阶段，其行为呈现为塑性的。 ? 有关平衡、变形协调以及边界条件等概念二者均适用 ? 基本假定： 1）连续性；2）均匀，各向同性； 3）小变形；4）无初始应力。 ? 连续介质力学原理均适用： 1）物理学基本定律：物质守恒；能量守恒；动量守恒；动量矩守恒；热力学定律。 2）运动学规律（变形几何关系）。 物体是连续的，其应力、应变和位移都可用连续函数来描述 物体是均匀和各向同性的，每一部分都具有相同的性质，物理常数不随位置和方向的变化而变化 变形是微小的，变形后物体内各点的位移都远小于物体尺寸，因而可忽略变形所引起的几何变化 弹性力学 VS 塑性力学 相同之处 ? 应力应变关系 弹性材料：线弹性体—广义胡克定律 非线性弹性体—有多种形式 塑性材料：种类繁多— 全量型、增量型弹塑性体，刚塑性体 理想弹塑性，塑性硬化等 ? 变形历史的相关性 弹性材料：力学响应与变形历史无关 塑性材料：力学响应与变形历史有关 ? 塑性力学问题理论解很少，许多问题需要数值求解 弹性力学 VS 塑性力学 不同之处 塑性力学的任务 本构理论研究 ·根据材料的力学实验结果，建立起能描述材料在塑性 状态下的应力应变关系和变形基本规律 ·按连续介质力学原理建立起塑性力学基本理论框架 工程应用问题 ·应用塑性力学基本理论和控制方程求解与材料塑性变 形有关的具体问题 §2 塑性力学的应用 工程技术上许多实际问题需要考虑到材料的塑性变形 全局的塑性—如金属压延成型工艺 局部的塑性—如集中力作用点附近及裂纹尖端附近的应力场问题 弹性力学：认为应力到达一定限值(弹性界限)，将进 入塑性变形阶段时，材料破坏。结构中如 果有一处或一部分材料“破坏”，则认为 结构失效。 在结构设计中 ·一般的结构都处于非均匀受力状态，当高应力区的材料到 达弹性界限时，其他的大部分材料仍处于弹性界限之内 ·实际材料在应力超过弹性界限以后并不立即发生破坏，仍 具有一定的继续承受载荷的能力，只不过刚度相对地降低 因此弹性设计方法不能充分发挥材料的潜力，导致材料的某种浪费。 塑性力学：当局部材料进入塑性变形阶段，再继续增 加外载荷时，结构的应力重分布，这种重 分布总的是使应力分布更趋均匀，使原来 处于低应力区的材料承受更大的应力，从 而更好地发挥材料的潜力，提高结构的承 载能力。 显然，以塑性力学为基础的结构设计比弹性设计更为优越。 但