第七章任务间的同步与通讯之消息队列.ppt.ppt

第七章 任务间的同步与通讯 消息队列 什么是消息队列：消息队列数据结构 消息队列的操作函数使用 可定义一个指针数组。让数组的每个元素都存放一个消息缓冲区指针，那么任务就可通过传递这个指针数组指针的方法来传递多个消息了。这种可以传递多个消息的数据结构叫做消息队列。 用来传递多个消息 什么是消息队列 第七章 任务间的同步与通讯 消息队列 什么是消息队列：用来传递多个消息 消息队列数据结构 消息队列的操作函数使用 指针 消息队列 任务1 任务2 两个任务使用消息队列进行通信的示意图 … … 消息缓冲区1 消息缓冲区n 消息缓冲区2 消息缓冲区指针数组 三部分组成 消息队列的数据结构 事件控制块 消息队列 消息 OS_EVENT_TYPE_Q OS_Q结构 typedef struct os_q { struct os_q *OSQPtr void **OSQStart； void **OSQEnd； void **OSQIn； void **OSQOut； INT16U OSQSize； INT16U OSQEntries； 。} OS_Q; 初始化后 消息缓冲区 第七章 任务间的同步与通讯 消息队列 什么是消息队列：用来传递多个消息 消息队列数据结构 消息队列的操作函数使用 消息队列函数一览表 消息队列配置常量一览表 消息队列的操作 OSQCreate() OSQDel() OSQPend() OSQPost() OSQPostFront() OSQPostOpt() OSQAccept() OSQFlush() OSQQuery() 建立一个消息队列，OSQCreate() OSQCreate()的函数原型如下： OS_EVENT *OSQCreate( void **start, INT8U size); 参数： Start：是消息内存区的基地址，消息内存区是一个指针数组。 Size：是消息内存区的大小。 返回值： OSQCreate（）函数返回一个指向消息队列事件控制块的指针。如果没有空余的事件空闲块，OSQCreate（）函数返回空指针。 示例 OS_EVENT?*Semaphore;? void?*Msg_Group[10];?? ?? char?Msg_Arr[10][30];?? Semaphore?=?OSQCreate(Msg_Group,10);?? 事件 消息队列 消息 消息队列的操作 OSQCreate() OSQDel() OSQPend() OSQPost() OSQPostFront() OSQPostOpt() OSQAccept() OSQFlush() OSQQuery() 删除消息队列——OSQDel() 函数原型　　　OS_EVENT *OSQDel(OS_EVENT *pevent，INT8U opt，INT8U *err)参数：　　(1) ?pevent：指向即将接收消息的队列的指针，其值在建立该队列时可以得到。 　　(2) ?opt：定义消息队列删除条件的选项。它有如下两种选择： ① OS_DEL_NO_PEND：只能在没有任何任务等待该消息队列的消息时，才能删除消息队列。　　② OS_DEL_ALWAYS：不管有没有任务在等待消息队列的消息，都立即删除消息队列。删除后，所有等待消息的任务立即进入就绪状态。 　　(3) ?err：　　① OS_NO_ERR：调用成功，消息队列已被删除。　　② OS_ERR_DEL_ISR：试图在中断服务子程序中删除消息队列。 ③ OS_ERR_INVALID_OPT：无效的opt参数，用户没有将opt定义为正确的选择。　　④ OS_ERR_EVENT_TYPE：pevent不是指向消息队列的指针。　　⑤ OS_ERR_PEVENT_NULL：已经没有OS_EVENT数据结构可以使用。 消息队列的操作 OSQCreate() OSQDel() OSQPend() OSQPost() OSQPostFront() OSQPostOpt() OSQAccept() OSQFlush() OSQQuery() 等待一个消息队列中的消息，OSQPend() 函数原型如下： void *OSQPend( OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err); 参数： pevent：指向即将接收消息的队列的指针。 timeout：允许一个任务在经过了指定数目的时钟节拍后还没有得到需要的消息时恢复运行状态。 err：指向包含错误码的变量的