matlab与vector接口.pdf

? 2009. HiRain Technologies. All rights reserved. Vector嵌入式代码 ? 2009. HiRain Technologies. All rights reserved. 日益增长的汽车电控功能 2 2010年 40%成本 90%的创新 ? 2009. HiRain Technologies. All rights reserved. 日益增长的软硬件成本 3 节点数与代码复杂度 ? 2009. HiRain Technologies. All rights reserved. One World One Dream 4 软件标准化的优势 ? 2009. HiRain Technologies. All rights reserved. ECU软件结构 5 Vector提供模块化源代码 ? 2009. HiRain Technologies. All rights reserved. CANbedded 6 通讯协议栈 CANbedded CANbedded LIN通讯 ? 2009. HiRain Technologies. All rights reserved. CAN驱动 CAN 控制器 CAN 收发器 CAN 驱动 CAN 总线 应用程序 初始化 报文收发 数据和函数提示 Indication (Rx) Confirmation (Tx) 溢出和错误处理 唤醒检测 高效软件过滤搜索算法 ? 2008. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 交互层IL 8 CAN Driver Applicat ion osCAN CAN 驱动 CAN 总线 交互层 IL 应用程序 CAN 控制器 CAN 收发器 根据特定发送方式发送报文 检查报文最小发送间隔 检测接收报文 设置信号默认值 保证数据一致性 为应用层的数据交换和提示提 供信号接口 ? 2008. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 传输协议层TP 拆分发送数据 组装接收数据 交换通讯参数 控制接收和发送数据流的同 步 错误检测 报文丢失 报文重复 报文乱序 多种寻址模式（普通、扩展） osCAN CAN 驱动 CAN 总线 交互层 IL 传输协议 应用程序 CAN 控制器 CAN 收发器 ? 2008. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 诊断层 诊断服务功能接口 直接处理CAN特定诊断请求 （使能/禁止普通报文发送） 否定响应（例如，服务不可 用） 异常处理（例如，系统繁 忙，请求未决） 寻址处理（检测响应服务ID） osCAN 传输协议TP CAN 驱动 CAN 总线 交互层 IL 诊断层 应用程序 CAN 控制器 CAN 收发器 ? 2008. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 网络管理 休眠同步跳转 决定网络启动配置 监控网络运行配置 掉线错误恢复 提供网络状态信息 osCAN 传输协议TP CAN 驱动 CAN总线 交互层 IL 诊断层 网络管理 应用程序 CAN 控制器 CAN 收发器 ? 2008. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 测量与标定协议 读写不同内存位置数据 不同数据访问方式 （轮询、周期、事件触发） Flash编程 同步处理多控制 osCAN 网络管理 传输协议TP CAN 驱动 CAN 总线 交互层 IL 诊断层 测量与标 定协议 CCP 应用程序 CAN 控制器 CAN 收发器 ? 2008. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 通信控制层 统一各模块之间的接口 通信控制层 osCAN 网络管理 传输协议TP CAN 驱动 CAN总线 交互层 诊断层 测量与标 定协议 CCP 应用程序 CAN控制器 CAN收发器 ? 2008. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 配置工具GENy 用于Vector软件模块配 置开发 可直接导入网络数据库 支持对各节点进行用户自 定义设置 Vector工具链的一部分 通信控制层 osCAN 网络管 理 传输协议TP CAN 驱动 CAN总线 交互 层 诊断层 测量与 标定协 议 CCP 应用程 序 CAN控制器 CAN收发器 ? 2009. HiRain Technolog