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起重机轴向受力构件
第五章 轴向受力构件──柱
第一节 轴向受力构件在起重运输机金属结构中的应用
起重运输机金属结构中,轴向受力构件的应用极为广泛。轮式起重机、履带起重机、塔式起重机和桅杆起重机的直线型动臂,在变幅平面内都是轴向受力构件。桁架式各型起重机的绝大多数桁架杆件、以及各型起重机的支腿也是轴向受力构件。
按轴向受力构件受轴向力的性质不同,可分为轴向受拉构件(拉杆)和轴向受压构件;按所受轴向力的位置不同,则可分为轴心受压(拉)和偏心受压(拉)构件;根据轴向受力构件支承与约束情况的不同,有简支的和固定的轴向受力构件之分;从组成轴向受力构件的基本元件上,还可分为可实体式柱和桁架式柱(格形柱);按沿柱长的断面情况也可分成等截面柱和变截面柱。
轴向受力构件通常由柱身、柱首和柱脚三部分组成。本章主要研究柱身的构造和设计计算,其余两部分则在以后各章的典型起重机金属结构中介绍。
轴向受力构件可由单根型钢制成,如角钢、槽钢、工字钢和钢管等(图5-1),也可用型钢或钢板制成组合截面柱(图5-2)。组合截面柱的腹杆体系有缀条式和缀板式两种(图5-3a、b)。
图5-1 单根型钢作为轴向受力构件
图5-2 组合截面作为轴向受力构件
图5-3 组合截面柱的腹杆体系
(a) 缀板式腹杆体系 (b)缀条式腹杆体系
第二节 轴向受拉杆件的设计和计算
轴向受拉杆件的设计,通常应考虑其强度和刚度两个方面。对特别细长的拉杆尚应考虑其疲劳问题。
轴向受拉杆件的强度表达式为:
(5-1)
式中:──杆件的计算拉力(N或kN);
──受拉杆件的净截面面积(mm2)
──第II类载荷组合时,材料的许用应力。
拉杆应有足够的刚度,以避免过大的挠曲和减小抖动,并可防止运输及安装过程中因磕碰或受局部集中力而发生变形。工程上常用限制杆件长细比的方法来保证拉杆的刚度。拉杆长细比的计算表达式为:
(5-2)
式中:──杆件长细比;
──拉杆的计算长度(mm),常取为杆件的几何长度;
r ──杆件截面回转半径(mm),在计算拉杆的r时,不计截面削弱;
─杆件容许最大长细比,各种受力性质的杆件容许长细比见表5-1。
细长拉杆的疲劳计算表达式为:
(5-3)
式中:──按第I类载荷计算的杆件最大应力;
──疲劳许用应力,计算式为:
(5-4)
其中:──疲劳许用应力基本值,查第三章表3-23。
r──应力循环特性。
表5-1 杆件许用最大长细比
杆件名称
受拉构件
受压构件
主桁架弦杆及受压柱
150
100∽120
动臂的组成杆件
150∽180
120∽150
主桁架其它杆件,水平、斜桁架杆件
180∽200
150
所有其它杆件
250∽300
200∽250
根据强度条件设计拉杆时,首先用式(5-1)或式(5-3)求出所需要的净截面积。
(静强度条件) (5-5)
(疲劳强度条件) (5-6)
式中:、──拉杆按第I、II类载荷组合的最大轴向力。
取和中较大的作为设计依据,选择合适的截面面积。
对计算内力较小,而杆较长的拉杆,通常根据刚度条件设计拉杆。由刚度条件,先计算出杆件所需要的截面回转半径:
(5-7)
式中的从表5-1中查得。根据即可确定杆件断面几何尺寸,截面回转半径和截面尺寸的关系,可参阅图5-4。
图5-4 常用截面回转半径的近似值
算例
某桁架式龙门起重机的金属结构工作类型为A6。主桁架受拉弦杆受第I类载荷组合作用时,最大内力为+1,500,000N,最小内力为+15,000N。受第II类载荷组合作用时,最大内力为+2,000,000N。杆件的几何长度2m,材料为Q235-A。试计算此杆件需要的截面面积和截面回转半径。
解:确定应力循环特性r:
计算疲劳许用应力:
由题意查表3-22,桁架接头型式的应力集中等级为K4,根据K4和工作级别A6,查表3-23得Q235-A钢的疲劳许用应力基本值为=43MPa,Q235-A钢的强度极限:σb=380 MPa。由于r=0.01>0,故采用式(3-60)计算。
MPa
Q235-A钢的强度许用应力为:
MPa
式中:──第II类载荷组合的安全系数,查表3-16。
根据静强度和疲劳强度条件计算截面需要的面积,由式(5-5)和(5-6)得:
由
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