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3000KW及以上大管轮、轮机长、轮机自动化光盘题 第一章 第三节 调节规律347题(共计3节) 考点1 辅锅炉浮子式水位控制系统是按双位作用规律工作的，通常也简称为位式作用规律，这种作用规律的特点是，调节器只有两个输出状态，它不能使被控量稳定在某个值上。当被控量下降到下限值时，调节器的输出接通电机电源使电机转动，或令电磁阀通电使阀门全开。当被控量达到上限值时，调节器动作使电机断电停转，或电磁阀断电阀门全关。当被控量在上、下限之间变化时，调节器输出状态不变。 考点2 压力开关也叫压力调节器，属于位式作用规律，可用于辅锅炉蒸汽压力的双位控制。 现已YT-1226型压力调节器为例，调整给定弹簧的预紧力，可调整触点动作的下限压力值，用Px表示。调整幅差弹簧的预紧力，即可调整触点动作的压力上限值，用Pz表示。ΔP＝Pz－Px称为幅差。输入压力信号P入的下限值是通过人工调整给定弹簧的预紧力调整的，要确定压力的上限值，只需求出幅差即可。螺钉14有一红色标记，在它旁边的圆柱面上有0～10挡刻度。红色标记对准0挡，其ΔP＝0.07 MPa；红色标记对准10挡，其ΔP＝0.25 MPa红色标记对准不同档时，其ΔP的计算公式为 式中：X是设定的挡数，各数值的单位均为 MPa。这样，在压力的上限值Pz、压力的下限值Px及所设定的挡数X这三个变量中，知道任意中的两个，就可以求出第三个。 考点3 比例作用规律是指调节器的输出量P（调节阀开度的变化量）与输入量e（被控量的偏差值）成比例变化，其输出与输入之间的函数关系为 P（t）＝K·e（t） 式中：K是比例调节器的放大倍数。放大倍数K大，在输入相同偏差e（t）信号时，调节器输出量P（t）大，也就是调节器指挥调节阀开度的变化量大，我们就说它的比例作用强；反之，K小，其比例作用弱。用比例作用规律制成的调节器，称为比例调节器。 比例作用规律的优点是，调节阀的开度能较及时地反映控制对象负荷的大小。负荷变化大，偏差e（t）就大，调节阀开度会成比例变化，对被控量控制比较及时。比例作用规律存在的缺点也是明显的。当控制对象受到扰动后，在比例调节器的控制作用下，被控量不能完全回到给定值上来，只能恢复到给定值附近。被控量的稳态值与给定值之间必定存在一个较小的静态偏差，这是比例作用存在的固有的、不可克服的缺点。 比例控制系统虽然存在静态偏差，但这个偏差值是不大的，与有自平衡能力的控制对象受到扰动后，被控量自行稳定在新稳态值上的变化量相比较要小得多，动态过程进行也要快得多。因此，对被控量稳态精度要求不是很高控制系统中，采用结构比较简单的比例调节器是较为普遍的。 考点4 比例带PB或比例度δ，是指调节器的相对输入量与相对输出量之比的百分数，即 式中：e是被控量的变化量（偏差值），ΔXmax是被控量允许变化的最大范围，叫全量程。被控量的变化量与全量程的比值e/ΔXmax是调节器的相对输入量；P是调节阀开度的变化量；Pmax是调节阀开度的最大变化量，即调节阀从全关到全开或全开到全关叫全行程，调节阀开度变化量与全行程的比值P/Pmax是调节器的相对输出量。R＝Pmax/ΔXmax叫量程系数，在单元组合仪表中，R＝1。这样，，显然，比例带PB与放大倍数成反比。 比例带PB的物理意义可以这样来理解，假定调节器指挥调节阀开度变化全行程（从全关到全开或从全开到全关），需要被控量的变化量占全量程的百分数就是比例带。换句话说，控制系统受到扰动后，被控量要离开给定值出现偏差，调节器将使调节阀的开度成比例地变化。偏差越大，调节阀开度的变化量越大，当偏差大到使调节器控制调节阀开度变化全行程时，该偏差占全量程的百分数就是比例带。例如PB＝100％，说明被控量变化全量程的100％，即变化全量程，调节器使调节阀开度变化全行程。若PB＝50%，说明被控量变化全量程的一半，调节器就能使调节阀开度变化全行程。若PB＝200%，说明被控量变化了全量程，调节阀的开度只变化了全行程的一半。可见，比例带PB越小，在被控量偏差占全量程百分数相同的情况下，调节阀开度的变化量越大，克服扰动能力越强，比例作用也就越强；反之，比例带PB越大，比例作用越弱。比例带是比例作用极为重要的参数。当组成控制系统的控制对象确定以后，比例带PB的大小，对控制系统动态过程品质好坏起着决定性的影响。若比例带PB选定太大，比例作用很弱，克服扰动的能力就弱；动态过程虽然很稳定，没有波动，但最大动态偏差emax增大，过渡过程时间ts拖得很长，稳态时静态偏差ε也比较大。若比例带PB选定太小，比例作用很强，有一点偏差e调节阀开度的变化量就很大，相对扰动来说，调节阀开度的变化量会过头，造成被控量的大起大落，系统的振荡倾向明显增大，降低了系统的稳定性。同时，