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后处理差分系统操作说明 一．DL-V3 按照上图所示连接 DL-V3 接收机与 GPS 天线。确认所有线缆连接正确后，给接收机通电。（在 连接电源线时，接口上得红点要与电源线上的红点对齐） 上电并按下开关 ，电源指示灯 显示绿色表示设备电源工作正常。 1.前面板说明 （1） 电源指示灯：当显示绿色时，表示接收机电源工作正常。 （2） 状态指示灯：接收机刚启动时，闪橙色；当接收机通过硬件自检正常工作后，此 灯就灭了。在接收机工作过程中，如果遇见硬件故障，此灯再次闪橙色。 （3） 、 串口指示灯：发送数据显示时闪绿色，接收数据时闪黄色。 （4） 蓝牙指示灯：当接收机的 COM3 口处于蓝牙模式时，此灯闪蓝色。 （5） 以太网指示灯：当接收机的 COM3 口处于以太网模式时，此灯闪橙色。 （6） 卫星数指示灯： （7） 储存卡指示灯： 注：当亮红灯时，也有可能表示 CF 卡没有格式化，接收机无法识别。 （8） 定位模式指示灯： （9） 基线指示灯：表示此时接收机采集的原始数据能进行后处理解算的基线长度。 2.后面板说明 （1） 外频标输入：通过外频标输入调整接收机输出的 1PPS。 （2） 以太网接口：通过以太网形式进行通信。 （3） 电源接口：允许 9~28 VDC 输入。 二．CDU 1.简介 CDU 是一款方便用户控制、监视 NovAtel 接收机的图形化接口。通过使用菜单和窗口即 可完成下述功能： （1）提供了用于对数据记录进行配置的图形化界面； （2）提供了命令控制台，实现与接收机通讯； （3）实时显示接收机输出的 ASCII 码； （4）在 Constellation 窗口中显示被捕获的卫星的位置和 PRN； （5）显示接收机位置信息； （6）在 Plan 窗口显示航迹； （7）显示接收机工作通道的通道跟踪状态； （8）显示接收机水平和垂直速度。 2.设置 点击“开始”→“所有程序”→“NovAtel PC software” →“NovAtel CDU”启动 CDU，出 现下面界面： 然后，选择下拉菜单 Device\Open…弹出下面 Open 界面： 希望新建一个 CDU 与接收机通讯接口，选择红色圈中的 New 按钮，弹出下面界面： 在 Type 中选择 Serial（即串口），COM1，波特率 115200bps，然后点击 OK，串口通讯设置 完毕。注：不要选中 Passive 和 Hardware handshaking 项。 在硬件正确连接的情况下，点击 Open，CDU 自动与接收机建立通信。正常连接后如下图所 示。 选择 TooLs 下拉菜单中的“NovAtel Explorer”选项，打开如下页面： 选择 Group Management 按钮 ，弹出下面窗口： 选中“CDU Group”下方的“POWERUP”，然后点击“Manage”按钮，弹出下图所示： 配置内容如下表所示： Log Name Port Format Trigger Period ALMANAC FILE BINARY ONCHANGED IONUTC FILE BINARY ONCHANGED RANGECMP FILE BINARY ONTIME 0.05 RAWEPHEM FILE BINARY ONCHANGED 按照上表配置好“POWERUP”组之后，点击“Delete All”按钮将原先的接收机里的“POWERUP” 组删除，接着点击“Upload”按钮，将先前配置好的“POWERUP”组上传到 DL-V3 接收机， 让接收机在上电之后自动记录数据。 3.其他操作 （1）格式化 CF 卡 首先将 CF 卡插入 DL-V3 接收机，接着将电源线、串口线连接好，确认连接无误后给接收机 通电，然后使用 CDU 通过串口连接 DL-V3 接收机。通信连接正常后进入 CDU 软件主界面， 然后点击标签栏“TooLs”下拉菜单中的“NovAtel Explorer”选项，打开如下页面： 点击图标 ，弹出下图所示窗口： 点击右下角的“Format”按钮，大约几秒钟后会弹出一个小会话框，上面显示“Done”，表 示 CF 卡格式化已完成。 （2）关闭蓝牙功能 首先将电源线、串口线连接好，确认连接无误后给接收机通电，然后使用 CDU 通过串口连 接 DL-V3 接收机。通信连接正常后进入 CDU 软件主界面。点击标签栏“TooLs”下拉菜单中 的“NovAtel Explorer”选项，打开如下页面： 将 COM3 的“Powered