第四章直流電動機的電力拖動.pptVIP

第四章 直流电动机的电力拖动 4.1 他励直流电动机的机械特性 4.2 他励直流电动机的起动 4.3 他励直流电动机的四象限运行 4.4 他励直流电动机的调速与控制 4.5 其他直流电动机的拖动问题 4.6 他励直流电动机的瞬态分析与控制 直流电动机的起、制动动态性能比较良好，可以在很多快速调速的场合应用，尽管目前交流拖动技术发展很快，但直流电动机的电力拖动仍然占有重要地位，同时直流电动机的电力拖动技术也是其他电力拖动系统的基础。 4.1 他励直流电动机的机械特性 4.1.1 机械特性的一般表达式 电动机机械特性是指电动机加上一定的电压和一定的励磁电流时，转速n与电磁转矩T之间的关系 由电枢回路电动势平衡方程式: 感应电动势 由电磁转矩 代入转速特性式，得他励直流电动机机械特性的一般表达式： 称为理想空载转速； 称为机械特性的斜率。 4.1.2 他励直流电动机的固有机械特性 当电动机电枢两端加额定电压、气隙每极磁通为额定值、电枢回路不串电阻时， 即 时， 机械特性称为固有机械特性。其表达式为 固有机械特性曲线如图 他励直流电动机的固有机械特性分析： (1) 固有机械特性是一条下降的直线 (2) T=0时，