第四章 凸輪机构.pptVIP

第四章 凸轮机构 返回 本章教学内容： 凸轮机构分类与应用 盘形凸轮机构几何参数 常用从动件运动规律 盘形凸轮轮廓曲线设计 凸轮机构设计应注意的问题 思考题与作业 本章教学目标： 1.了解凸轮机构的类型，明确凸轮机构的优缺点、适用的工业场合。 2.了解从动件常用运动规律及其应用。 3.掌握反转法，能用图解法绘制对心移动盘型凸轮轮廓曲线。 4.明确影响凸轮机构工作性能和空间尺寸的有关因素。 基本要求： 1.凸轮机构的特点和应用；从动件常用运动规律及特点；2.凸轮廓线的图解设计；影响凸轮机构性能的因素。 本章重点： 凸轮机构的特点和应用；凸轮廓线的图解设计。 本章难点： 从动件常用运动规律及特点；影响凸轮机构性能的因素。 　　 一、凸轮机构分类与应用 返回 1、按凸轮(cam)形状分类：盘形、圆柱、移动凸轮 从动件形状与运动 返回 2、从动件的形状：尖顶(mushroom)、滚子(rotation)、平底(flat) 3、从动件运动：移动(translating)、摆动(oscillating) 4、凸轮与从动件保持接触方式 返回 力封闭、形封闭 凸轮机构应用 返回 二、盘形凸轮机构几何参数 返回 1、凸轮基圆r0—以凸轮轮廓曲线的最小向径r0为半径所作的圆。 2、升程h—从动件远离凸轮 中心时，移动的距离。 δ0—推程运动角， δS—远休止角。 3、回程h—从动件移向凸轮中心的行程。 δh—回程运动角， δS’—近休止角。 4、从动件位移曲线 返回 从动件运动规律—从动件位移、速度、加速度随时间变化的规律，即s(t)、υ(t)、a(t)。因为δ=ωt，通常用s(δ)、υ(δ)、a(δ)表示从动件运动规律。 从动件位移曲线—从动件位移s与凸轮转角δ之间的关系曲线s(δ) 。 5、盘形凸轮轮廓设计方法 返回 设计对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓：凸轮逆时针转动，基圆半径为r0，从动件运动符合图示位移曲线规律。 反转法 例 题 返回 例1：设计一对心移动尖顶从动件盘形凸轮，已知：凸轮以等角速度顺时针回转，凸轮基园半径 r0 =40mm, δ0=1500, δS =300, δh =1200, δS’ =600，从动件运动规律如下图所示，行程h=20mm，试用图解解法绘出凸轮的轮廓。 例 题 返回 例2：图示为一对心移动尖顶从动件单圆弧盘形凸轮（偏心轮）机构，偏心轮几何中心O’距离凸轮转动轴心O为 loo’=15mm，偏心轮半径 R=30mm，凸轮以等角速?顺时针转动，试作出从动件位移图s2-?。 三、常用从动件运动规律 返回 1、等速运动规律 s(δ)= CS δ υ(δ)=Cυ a(δ)= 0 特点： 1）刚性冲击—从动件在某瞬时速度突变，其加速度及惯性力在理论上均趋于无穷大。 2）只适用于低速轻载的凸轮机构。 2、等加速等减速运动规律 返回 s(δ)= CS δ2 υ(δ)=Cυ δ a(δ)= Ca （常数） 特点： 1）柔性冲击—从动件在某瞬时加速度发生有限值的突变所引起的冲击。 2）适用于中、低速的凸轮机构。 3、简谐（余弦加速度）运动规律 返回 s(δ)=h(1-cos?δ/δ0)/2 υ(δ)=Cυ sin?δ/δ0 a(δ)= Cacos?δ/δ0 特点： 1）仅在运动始末两处有柔性冲击。 2）适用于高速凸轮机构。 四、盘形凸轮轮廓设计 返回 1、设计对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓：设计一对心移动尖顶从动件盘形凸轮，已知：凸轮以等角速度顺时针回转，凸轮基园半径 r0 =40mm, δ0=1500, δS =300, δh =1200, δS’ =600，从动件运动规律在推程作匀速运动，在回程作等加速等减速运动，行程h=20mm,试用图解解法绘出凸轮的轮廓。 四、盘形凸轮轮廓设计 返回 r0 =40mm, δ0=1500, δS =300, δh =1200, δS’ =600， δ0 δs δh ds’ 2、对心移动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计 返回 理论轮廓基圆半径 r’0=r0+ rT rT=10mm 3、对心移动平底从动件盘形凸轮轮廓设计 返回 4、偏心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 返回 e=10mm 5、摆动从动件盘形凸轮轮廓设计 返回 五、凸轮机构设计应注意的问题 返回 1、滚子半径的选择 2、凸轮压力角的选择与检验 自锁-- α 增大到一定程度时，工作推力F引起的摩擦阻力大于有效分力Ft时，无论F多大，从动件都不能运动。 凸轮压力角α —凸轮处于某一位置时，对从动件的法向推力F与从动件受力点的速度方向所夹锐角。 凸轮机构设计应注意的问题（续） 返回 3、基圆半径的确定 αmax≤ [α] 推程：移动从动件：[α]=300 摆动从动