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自適应滤波器原理
自适应滤波器原理
第四小组:马莹娜,翁玮文,陈惠锋,聂晶,樊川,刘广峰(TL),王绍伟,李朔
内容提要
自适应滤波器概述
自适应的诸多算法(以非递归为例)
最小均方算法(LMS)
自适应原理应用
自适应预测
自适应模拟
自适应噪声对消
自适应陷波
分离信号和谱线增强
盲均衡
自适应处理器的结构
开环自适应系统
闭环自适应系统
算法
准则
基于梯度
牛顿法→最速下降→ LMS
LMS权向量收敛性
人为噪声
失调
准则
以下稍作推导…
令
则
2
Wopt=W-(1/2)R-1?
迭代公式1:W(k+1)=W(k)-(1/2) R-1?(k)
迭代公式2: W(k+1)=W(k)-μR-1?(k) →牛顿法
迭代公式3: W(k+1)=W(k)-μ?(k) →最速下降
以e2(k)代替E[e2(k)]
→LMS迭代算法
? 权向量的收敛性
经过多次迭代后,权向量的期望值E[W(k)]将收敛于维纳最优解,即 。
V’——W在主轴坐标中的权向量;
——R的对角化特征值矩阵;
V’(0)——在主轴坐标中的初始权向量。
当迭代次数无限增加时,权系数向量的数学期望值收敛于
维纳解。仅当 满足时,上式收敛才能保证。
式中, 为最大特征值,即为 中的最大对角元素。
权向量解的噪声
假如LMS算法运行时,采用一个小的自适应增益常数μ?,并
且过程已收敛到稳态权向量处 附近,则式中 将接近零。
梯度噪声将逼近于
^
^
此时,噪声的协方差为:
在主轴坐标系中权向量的协方差:
因而,回到原坐标系,权向量解的噪声近似由下式给出:
失 调
所谓失调,定义为在自适应中,超量均方误差与最小均方误差之比,它是自适应过程跟踪真正维纳解接近程度的量度,自适应能力代价的量度。
(R)
应用-预测器
应用-自适应模拟
应用-自适应噪声对消
非线性自适应滤波与盲均衡
Deconvolution and Blind Equalization
主要内容:
几个概念
盲均衡
两大类盲解卷积
高阶积累与多谱
K阶多谱
盲均衡器的Bussgang迭代算法
几个概念
解卷积、反卷积(Deconvolution)
已知u(n) h(n) 求x(n)
盲解卷积(Blind Deconvolution)
已知u(n) ,未知h(n) 求x(n)和h(n)
在通信中广泛应用的就是盲均衡
基于高阶统计量的盲均衡算法(High Order Statistics)非线性滤波
两大类盲解卷积
基于高阶统计量的盲均衡算法(High Order Statistics)非线性滤波
基于隐式高阶统计量的算法
基于显式高阶统计量的算法
基于循环平稳统计量的算法(其均值与方差呈周期性)线性滤波
高阶积累与多谱
考虑一实数、零均值平稳随机过程{u(n)}, E[u(n)]=0,设分别在时刻n,n+τ1,...,n+τk-1,观测到的k 个随机变量为:
u(n),u(n+τ1),...,u(n+τk-1)
随机过程{u(n)}的k阶积累:
其二阶、三阶与四阶积累分别定义如下:
二阶积累=二阶矩(自相关);三阶积累=三阶矩;
四阶积累=四阶矩 + 六种不同形式的相关函数值
K阶多谱(kth-order polyspectra)
定义:
k=2即为普通的功率谱
k=3,即为双谱
k=4即为三阶谱(trispectrum)
盲均衡器的Bussgang迭代算法
初始值,其余均为零。
Bussgang算法的特点是计算简单,问题是收敛特性,即系统误差函数具有非凸性,故存在局部最小点。
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