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影像相關的谱分析
影像相关的谱分析
《摄影测量学》(下)第三章
武汉大学
遥感信息工程学院 摄影测量教研室
影像的功率谱估计
相关函数估计
金字塔影像的建立
主要内容
第五章影像匹配基础理论与算法
影像相关的谱分析
维纳-辛钦定理:随机信号的相关函数与其功率谱是一傅立叶变换对,即相关函数的傅立叶变换即功率谱,而功率谱的逆傅立叶变换即相关函数:
第五章影像匹配基础理论与算法
两个随机信号x(t)和y(t)的傅立叶变换为X(f)与Y(f),则x(t)的自功率谱为
影像功率谱
x(t)与y(t)的互功率谱为
其中X*(f)为X(f)的复共轭。
第五章影像匹配基础理论与算法
影像功率谱的估计
对一些有代表性的航空影像进行功率谱估计,航空影像功率谱近似呈指数曲线状。
第五章影像匹配基础理论与算法
标准化
第五章影像匹配基础理论与算法
功率谱的估计函数
相关函数的估计
标准化功率谱估计为
影像的相关函数估计
使 R(0)=1,得
第五章影像匹配基础理论与算法
相关函数的估计
当a较小时,S(f)较平缓,高频信息较丰富,此时相关函数R(τ)较陡峭,相关精度高,但由可能的近似位置到正确相关的点间距离(称为拉入范围)较小。这就要通过低通滤波获得较大的拉入范围。
第五章影像匹配基础理论与算法
当a较大时,功率谱S(f)较陡峭,低频信息占优势,因而相关函数R(τ)较平缓,相关精度较差,但拉入范围较大,相关结果出错的概率较小。
金字塔影像相关(分频道相关)
从粗到精的相关策略。即先通过低通滤波,进行初相关,找到同名点的粗略位置,然后利用高频信息进行精确相关。
对于二维影像逐次进行低通滤波,并增大采样间隔,得到一个像元素总数逐渐变小的影像序列,将这些影像叠置起来颇像一座金字塔,因而称之为金字塔影像结构
第五章影像匹配基础理论与算法
分频道相关(多级相关)
分频道可采用两像元平均、三像元平均、四像元平均等等分若干频道的方法
第五章影像匹配基础理论与算法
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金字塔影像建立
每2X2=4个像元平均为一个像元构成第二级影像,在第二级影像的基础上构成第三级影像。
四像元平均
九像元平均
第五章影像匹配基础理论与算法
金字塔影像层的确定方法
将原始影像称为第零层,则第一层影像的每一像素相当于零层的(l?l)l个像素,第k层影像的每一像素相当于零层的(l?l)k个像素
由影像匹配窗口大小确定金字塔影像层数
w<INT(n/lk+0.5)<l·w
第五章影像匹配基础理论与算法
影像
长度
由先验视差确定金字塔影像层数
最大左右视差
左右搜索距离
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