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影像相关的谱分析 《摄影测量学》（下）第三章 武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室 影像的功率谱估计 相关函数估计 金字塔影像的建立 主要内容 第五章影像匹配基础理论与算法 影像相关的谱分析 维纳-辛钦定理：随机信号的相关函数与其功率谱是一傅立叶变换对，即相关函数的傅立叶变换即功率谱，而功率谱的逆傅立叶变换即相关函数： 第五章影像匹配基础理论与算法 两个随机信号x(t)和y(t)的傅立叶变换为X(f)与Y(f)，则x(t)的自功率谱为 影像功率谱 x(t)与y(t)的互功率谱为 其中X*（f）为X（f）的复共轭。 第五章影像匹配基础理论与算法 影像功率谱的估计 对一些有代表性的航空影像进行功率谱估计，航空影像功率谱近似呈指数曲线状。 第五章影像匹配基础理论与算法 标准化 第五章影像匹配基础理论与算法 功率谱的估计函数 相关函数的估计 标准化功率谱估计为 影像的相关函数估计 使 R(0)=1,得 第五章影像匹配基础理论与算法 相关函数的估计 当a较小时，S（f）较平缓，高频信息较丰富，此时相关函数R（τ）较陡峭，相关精度高，但由可能的近似位置到正确相关的点间距离（称为拉入范围）较小。这就要通过低通滤波获得较大的拉入范围。 第五章影像匹配基础理论与算法 当a较大时，功率谱S（f）较陡峭，低频信息占优势，因而相关函数R（τ）较平缓，相关精度较差，但拉入范围较大，相关结果出错的概率较小。 金字塔影像相关（分频道相关） 从粗到精的相关策略。即先通过低通滤波，进行初相关，找到同名点的粗略位置，然后利用高频信息进行精确相关。 对于二维影像逐次进行低通滤波，并增大采样间隔，得到一个像元素总数逐渐变小的影像序列，将这些影像叠置起来颇像一座金字塔，因而称之为金字塔影像结构 第五章影像匹配基础理论与算法 分频道相关（多级相关） 分频道可采用两像元平均、三像元平均、四像元平均等等分若干频道的方法 第五章影像匹配基础理论与算法 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 1 2 金字塔影像建立 每2X2＝4个像元平均为一个像元构成第二级影像，在第二级影像的基础上构成第三级影像。 四像元平均 九像元平均 第五章影像匹配基础理论与算法 金字塔影像层的确定方法 将原始影像称为第零层，则第一层影像的每一像素相当于零层的（l?l）l个像素，第k层影像的每一像素相当于零层的（l?l）k个像素 由影像匹配窗口大小确定金字塔影像层数 w＜INT（n/lk＋0.5）＜l·w 第五章影像匹配基础理论与算法 影像 长度 由先验视差确定金字塔影像层数 最大左右视差 左右搜索距离