地感线圈式速仪的检测方式.doc

地感线圈式测速仪的检测方式 江苏省计量科学研究院 林仲扬 在国民经济高速发展的今天，机动车的数量也在快速的上升，随之带来的交通事故也在不断的增加，在所发生的交通事故中，有很大一部分是因为机动车车速过快而导致的，公安交管部门为了能有效控制超速行驶带来的交通事故，近年来国家已投入巨额资金，用来安装机动车超速自动监测系统。 机动车超速自动监测系统是基于先进的速度测量技术、信息处理技术、数据通信技术、电子控制技术以及计算机处理技术上，应用于交通运输领域高效的运输管理系统，其中速度测量技术最常见的，主要有运用电磁感应原理的地感线圈式测速仪、运用多普勒原理的雷达测速仪以及利用激光原理的激光测速仪等。其中国内外最常使用的是地感线圈式测速仪。根据我国计量法规定，用于公路管理速度监测的测速仪属强制检定的工作计量器具。所以如何对测速仪进行准确、安全、快捷的检定，是一个很重要的问题。 地感线圈检测车速的基本原理: “地感线圈”就是一个振荡电路。它是这样构成的，在地面上先造出一个沟槽，再在这个沟槽中埋入三到四匝导线，这就构成了一个埋于地表的电感线圈，这个线圈是一个振荡电路的一部分，由它和电容组成LC振荡电路，其原则是振荡稳定可靠，这个振荡信号通过变换送到单片机组成的频率测量电路，单片机就可以测量这个振荡器的频率了。当有大的金属物如汽车经过时，由于空间介质发生变化引起了振荡频率的变化（有金属物体时振荡频率升高），这个变化就作为车辆经过“地感线圈”的证实信号，同时这个信号的开始和下一个线圈的信号开始之间的时间间隔又可以用来测量汽车的移动速度。这就是“地感线圈式测速仪”。技术关键是设计出的振荡器稳定可靠并且有汽车经过时频率变化明显。 感应式地感线圈检测系统由两个部分组成，检测器模块和感应线圈及引线，检测器振荡电路驱动能量（10-200KHZ）通过线圈而产生一个电磁场。地感线圈感应器形成一个调解电路。线圈作为一个传感器。当有金属物体通过磁场时，引起线圈中的磁通量的变化，产生旋流，旋流将会在导体中被感应到。由于地感线圈的电感与磁流成比例的，这就导致了地感线圈的电感系数的减少。检测器检测到这种变化并驱动向计算机的CPU发出信号。计算机的CPU在受到前后两个或三个线圈发回的信号，测出它们的时间间隔，再根据线圈的实际距离，计算出车辆行驶的速度。 地感线圈和引入线是检测系统的感应部分，并且具有阻抗和电容（线与线之间及线与地之间的电容）。线被环绕起来形成线圈（通常绕二至四圈），此处的磁场更为集中，形成一个检测区。所有运载电流的导体或线由于电流通过线体而产生磁流。这种磁流的结果就是被称为电感的电流性质，电感量以亨利（H）来衡量的。 车辆行驶方向 1 2 S 如图所示：在车辆行进方向上，同一车道的道路路基段埋设一组（2个）感应线圈，尺寸为1.2至2米的呈长方形的环形线圈。当车辆分别经过两个线圈时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态将被检测到，同时状态信号传输给车辆检测器，由其进行采集和计算出车辆行驶的速度。 L1 L2 T0 T1T2 L1为车辆行驶过线圈1时检测器所采集到的信号；L2为车辆行驶过线圈2时检测器所采集到的信号。 时间差: TA=T1-T0（ms） 车辆行驶速度： V=S/TA S为两个触发信号间距离 误差来源： 作为机动车超速自动监控系统，在测速上主要的误差来源有如下几个方面： 1、由检测器检测到有车辆经过时向计算机的CPU发出信号，计算机的CPU对不同方向、不同车道的信号要进行巡测，同时还要接受图像信号、完成很多其它的计算功能，所以计算机的CPU所检测到的时间间隔会有误差，这样会直接导致所检测的速度误差。 2、检车器一般是由四个或六个线圈测试回路组成，检车器中的单片机同样也是对每一个线圈测试回路的振荡频率进行巡测，也会出现时间间隔误差。 3、线圈的距离误差。 4、前后两个（或三个）线圈的灵敏度的不同造成的误差。 5、前后两个（或三个）线圈的形状、大小存在明显的差异，或线圈的匝数不同，会造成测速的误差。 6、所绕线圈使用的导线材料的好坏，直接影响测速仪的测速值得线性。 7、线圈附近存在较大的变化的强电磁场干扰。 8、路基中的金属含量过高，引起传感器不稳定等。 一般由计算机的CPU的主频和测量用的钢卷尺，所引入的误差，分别是在纳秒级和毫米级的误差，对于地感线圈式测速仪检定规程中的速度要求是可以忽略不计的。 对地感线圈式测速仪的检测方式： 国内外在检测地感线圈式测速仪时，一般由模拟测速误差的