针式打印机组成部分讲述.doc

针式打印机组成部分 针式打印机的种类繁多，型式各异，一般分为打印机械装置和控制与驱动电路两大部分。 针式打印机在正常工作时有三种运动，即打印头的横向运动、打印纸的纵向运动和打印针的击针运动。这些运动都是由软件控制驱动系统，通过一些精密机械进行的。 机械装置 打印机械装置主要包括字车与传动机构、打印针控制机构、色带驱动机构，走纸机构和打印机状态传感器，这些机构都为精密机械装置，以保证各种机构能实现下面的各种运动。 (1)字车与传动机构 字车是打印头的载体，打印头通过字车传动系统实现横向左、右移动，再由打印针撞击色带而印字。字车的动力源一般都用步进电动机，通过传动装置将步进电动机的转动变为字车的横向移动。一般用钢丝绳或同步齿形带进行传动 (2)打印针控制机构 打印针是正确打印的关键。打印针控制机构实现打印针的出针和收针动作。通常利用电磁原理控制打 (3)色带驱动机构 打印针撞击色带，色带上的印油在打印纸上印出字符或图形。在打印过程中，打印头左、右移动时，色带驱动机构驱动色带也同时循环往复转动，不断改变色带被打印针撞击的部位，保证色带均匀磨损，从而既延长了色带的使用寿命，又保证了打印出的字符或图形颜色均匀。 色带驱动机构一般利用字车电动机带动同步齿形带(如LQ-1600K)或钢(尼龙)丝绳驱动色带铀转动，也可采用两个单独的电动机(如某些彩色打印机)分别带动色带正、反向走带。 (4)走纸机构 该机构实现打印纸的纵向移动。当打印完一行后，由它走纸换行。走纸方式一般有摩擦走纸、齿轮馈送和压纸滚筒馈送等。其动力方式为通过牵引机构将步进电动机的转动转变为走纸移动。 (5)打印机状态传感器 对于不同的打印机来说，传感器的设置情况不同。通常有原始位置传感器(检测字车是否停在左边原始位置上) (6)、纸尽传感器(检测所装的打印纸是否用完，用完则报警) 驱动电路 1)主控电路的工作原理 针式打印机的主控电路一般由 CPU 及外围电路构成， 它主要肩负着打印机与主机间的信息传递、 打印头的控制、 字车机构的动作、 操作面板的信号处理和 DIP开关状态的检测等工作。 通常， 主控电路根据 CPU 数量的不同可以分为单一 CPU 结构和主、 从CPU 结构两种。所谓单一 CPU 结构即指主控电路中只有一个CPU， 如常见的 LQ—1600K、 AR-3240 等针式打印机的主控电路都是采用此结构的。 而主、 从 CPU 结构则可以在主控电路中包含多个 CPU，采用这类结构的针式打印机有 LQ—1500、 AR-2463 等。图 1 为 LQ-1600K 针式打印机主控电路结构方框图， 其中 μPD7810 为核心 CPU， 时钟频率为 14.75 MHz，其内部包括一个 A/D 转换器、 通用串行接口、 256B RAM以及 158 条操作指令和 11 种中断指令， 直接寻址范围为 64 KB。MMU(E05AIOAA)是一存储器管理门阵列芯片， 它是CPU 对外部电路进行控制的接口， 它是由复位电路、 地址锁存电路和存储器管理部件组成的。当打印机电源启动时，由 MMU 的复位电路产生的复位信号将发送到 CPU 中， CPU 接收到复位信号后， 首先对 RAM 存储单元进行初始化， 同时检测 DIP开关。通过 MMU 进一步完成打印头、 字车电机等接口芯片的初始化以及打印工作所需的初始化参数设置等工作。对于打印机各开关和传感器的检测结果， CPU会采取周期性读取的方法，将得到的信号数值与内存中的存储值相比较。 如果不同， 则把新值置入内存中， 将原有数值替换掉， 然后将改变的参数通过 MMU的串行口移入移位寄存器，使面板指示等显示新状态。对于主、 从 CPU 结构的针式打印机来说， 主控电路除包括一个主 CPU 外， 还有多个微处理器作为从 CPU。其中，主 CPU 主要完成打印机复位、 数据的读／写操作以及对各种中断的控制等工作，而走纸控制和操作面板控制则交给从 CPU 来完成。其初始化过程与单一 CPU结构主控电路的初始化过程相似， 在此就不重复介绍了 (2)驱动电路 驱动电路的功能是在控制电路的控制下，由高压驱动走纸电动机、字车电动机和打印针出针动作。 2.1 驱动原理 单通道控制的恒压驱动方式，无法快速控制打印线圈电流，实现打印针的快速出针和收针，不利于高速打印头控制。两端控制恒压驱动方式在单端控制恒压驱动基础上，增加放电控制单元，以提升电流变化速度，可一定程度满足打印针高速响应的需求。图 3 为打印头其中一根针的两端控制恒压驱动电路原理图。图 4 为量端控制恒压驱动方式的控制信号和电流波形图。从图 3 可知，两端控制恒压驱动电路可分打印针驱动控制和放电控制两部分。其中，打印针出针驱动部分由