机械设计基复习整理.doc

《机械设计基础》复习 绪论：构件、零件的概念 第1章：机构的组成；平面运动副的分类；机构具有确定运动的条件； 平面机构的自由度计算：F=3n-(2pL+pH)、复合铰链、局部自由度、虚约束。 机构：是用来传递运动和力的，有一个构件为机架，用运动副联接起来的构件系统。 运动副的分类：按接触情况分低副和高副。两构件通过面接触组成的运动副称为低副，一个平面低副引入2个约束，两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副一个高副引入3个约束，齿轮副属于高副。 机构自由度：机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，用F表示。 机构具有确定运动的条件：机构自由度F大于零，且等于原动件个数。 复合铰链：由三个或更多个构件在同一处构成的多个转动副称为复合铰链。若复合铰链由m个构件组成，则其转动副的数目为(m-1 )个，引入2（m-1）个 约束。 局部自由度：构件局部运动所产生的自由度。局部自由度可改善构件工作状况。 虚约束：机构中某些运动副带入的对机构运动起重复约束作用的约束。虚约束对机构运动不产生约束作用，但会导致机构自由度的计算结果与其实际自由度不相符，计算机构自由度时应去掉虚约束。 第2章：铰链四杆机构曲柄存在条件；铰链四杆机构的基本型式的转换；曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的急回特性、极位、摆角、极位夹角?、行程速比系数K、传动角?、压力角?、死点位置；按行程速比系数对四杆机构进行图解法设计。 铰链四杆机构曲柄存在条件: 1. 周转副的条件 1）（杆长条件） 2）组成该副两杆中必有一最短杆 2. 四杆机构有曲柄的条件 1））（杆长条件） 2) 连架杆或机架为最短杆 铰链四杆机构类型判断： 1. 若机构不满足杆长条件则只能成为双摇杆机构 2. 若机构满足杆长条件，则 (1) 以最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机构 (2) 以最短杆为机架时为双曲柄机构 (3) 以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构 曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的急回特性：缩短非生产时间，提高生产效率； 曲柄滑块机构：对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构。当曲柄作等速转动时，偏置曲柄滑块机构可以实现急回运动。P47 极位、极位夹角?：摇杆处于两个极限位置时曲柄所夹的锐角，称为极位夹角。机构θ≠0，存在急回运动，极位夹角越大，曲柄摇杆机构的急回运动特性越大，。P43 摆角：摇杆在相隔极限位置之间的夹角，称为摇杆的摆角。 行程速比系数K: 压力角?：作用在从动件上的驱动力K 与该力作用点绝对速度之间的锐角称为压力角；力F有效分力，压力角越小，有效分力就越大，压力角可以作为判断机构传动性能好坏的标志。P44 传动角?：压力角的余角（称为传动角），判断机构的传动性能，故当越小即越大时，机构的传力性能越好，传动效率越高。 死点位置：机构的传动角γ=0的位置。 克服方法：1）同机构错位排列 2）借惯性冲过死点 按行程速比系数对四杆机构进行图解法设计P50，PPT-CH02-15 第3章：凸轮机构从动件常用运动规律及其形成的冲击；压力角与许用压力角的关系，滚子半径与外凸轮廓最小曲率半径的关系。 CH03 第6章：v带传动的工作原理；带传动的受力分析（若干公式）；最大应力发生处；带传动的运动分析（若干公式）；弹性滑动与打滑的概念及其区别；带传动的主要失效形式（打滑、带疲劳破坏）和设计准则； CH06-7、8、45、46 带受变应力作用，会产生疲劳破坏。 因带两边拉力不等、带的弹性变形量变化所导致的带与轮之间的相对运动称为弹性滑动。弹性滑动只发生在接触弧的局部。 打滑是一种失效形式，可以避免。弹性滑动是带传动的正常现象，只能设法减小不可避免。 带传动的主要失效形式和设计准则 1. 主要失效形式：打滑、带的疲劳破坏。 2. 带传动的设计准则：在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。 第7章：标准直齿圆柱齿轮的基本参数、几何尺寸计算；渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件；分度圆与节圆的概念及其区别；齿轮传动的主要失效形式及其失效场合，齿轮传动的设计准则；斜齿圆柱齿轮的基本参数(法向、端面)与几何尺寸计算；斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件；斜齿圆柱齿轮的当量齿数；斜齿圆柱齿轮传动的主要优缺点(与直齿轮传动比较)；直齿圆锥齿轮的当量齿数；传动比计算及转向确定； 齿顶高系数ha*、顶隙系数: c*、压力角 正常齿： ha*=1 、c*=0.25 短齿制： ha* = 0.8 、c*=0.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算: 分度圆直径： 齿顶高： 齿根高： 齿全高： 齿顶圆直径： 齿根圆直径： 基圆直径： 标准中心距： 一对渐开线齿轮的正确啮合条件：模数和压力角分别相等，m1=m2 =m，a1=a2=200 传动比：。 分度圆和压力角是单个齿轮就有的；而节圆和啮合角是两个齿轮啮