锅炉常用电动执行器讲述.pptx

第1页 共25页 电动执行器 电动执行器 概述 特点 主要技术参数 组成 工作原理 调试 故障排除方法 第2页 共25页 电动执行器是新一代的机电一体化产品，由单片微处理器和外围芯片组成控制单元，接受标准信号，经CPU运算处理后，直接带动调节阀位移的执行机构。广泛应用于发电、冶金、石油、化工、轻工业等； 第3页 共25页 概述 第4页 共25页 1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC4 ~ 20mA（或DC1 ~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。内设接线端子，接线极为简单方便。 1.2 执行器的关键部件— 控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密 封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。 1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜ 0.4%。 1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。） 特点 第5页 共25页 特点 1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。） 1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4~20mA或DC1~5V。） 1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。 1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。 1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。 1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。 第6页 共25页 主要技术参数 电 源：交流220V±10%，50Hz/60Hz 控制精度：0.3%～3.0%可调 输入信号：4～20mA DC或1～5V DC 输入阻抗：200Ω 位置反馈信号：光电隔离输出4～20mA DC 位置反馈电阻：500Ω～1KΩ 定位方式选择：手动/自动 作用方式选择：正作用/反作用 自动定位标定：全开/全闭 开关输出容量：交流600V，10A 第7页 共25页 安全位置选择：输入信号故障时电动执行机构所处位置可选为全开/停止/全闭 保护功能：内置过热保护器，同时具有软件、电气和机械三重限位保护 防护性能：相当于IP67 回 差：≤1% 使用环境温度：-10℃～+70℃ 主要技术参数 第8页 共25页 组成 第9页 共25页 组成 本执行器主要由以下几部分组成； 控制器：接受来自调节器的DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V 信号，控制执行器按预定模式工作。 传动机构：把电机的旋转运动变成动力输出轴的直线往复运动，实现调节阀的开关和调节功能。 手动机构：本执行器还设计有手动机构，在断电情况下，根据需要可由手动操作来完成调节阀的开、关和调节功能， 第10页 共25页 组成 开度检测机构：将输出轴的直线运动位移（阀芯的开度）经齿条、齿轮反馈给电位器，由电位器转换成电信号再反馈给控制器，当来自调节器的输入信号和阀芯的开度信号之差为零时，电机将停止工作。 联结机构：通过支架将执行器和被控阀门联结，并由开合螺母将执行器输出轴和阀杆连接，开合螺母上带有指针，支架上有标尺，可指示输出轴（或阀杆）的位移 第11页 共25页 工作原理 将来自控制单元的输入信号（4~20mA DC/1~5V DC）和来自电位器的位置反馈信号进行比较，按消除偏差的方向驱动马达，在输入信号的设定位置停止。 驱动电机的转动通过直齿柱齿轮传动到蜗杆和蜗轮。电机按正或反方向转动时，输出轴按顺时针或逆时针方向转动。输出轴的运动通过齿轮传到带有间隙补偿功能的电位器，开度位置得到检测并反馈到控制单元。 第12页 共25页 工作原理 通过上述过程，实现按输入信号的大小控制输出轴位置或转角位移的目的。 第13页 共25页 工作原理-结构图 调试及应用 第14页 共25页 电气控制图： 第15页 共25页 调试及应用 控制器上共设有6 只状态开关: 正反动作状态由开关①、②设定； 断信号动作状态由开关③、④、⑤设定； 输入信号状态由开关⑥设定。 状态开关的设定： 第16页 共25页 调试及应用 输入信号状态设定： ·当输入信号为DC4~20mA时，将开关⑥向右拨ON（通） ·当输入信号为DC1~5V时，将开关⑥向左拨OFF（断） 第17页 共25页 调试及应用 断信号动作状态设定： ·“全开状态”：将开关③向右拨ON(通) 将开关④和⑤向左拨OFF(断)。 ·“全关状态”:将开关④向右拨ON(通), 将开关③和⑤向左拨OFF(断) ·“保持状态”: 将开关⑤向右拨ON(通), 将开关③和④向左拨OFF(断)。 第18页 共25页 调试及应用 正反动作状态设定： “正动作状态”:将开关①向右拨ON(通) , 将开关②向左拨OFF(断)(随着输入信号增大,输