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学习子领域3 特种电机控制技术 学习情境3.2： 打印机步进电机运行控制 学 时：6 资讯及计划 2学时 教学目标： 步进电机的线路连接设计 掌握步进电机的正、反向运转控制原理及单步运行状态、连续脉冲运行状态 掌握步进电机的结构、机械特性 掌握步进电机的分类 掌握步进电机的使用场合 教学重点和难点： 步进电机使用 教学方法： 工作任务驱动， 教、学、做一体化： 1、讲述法 2、任务教学法 3、小组讨论法 4、实践操作法 项目任务 完成步进电机的线路连接设计 完成步进电机的正、反向运转设计 实现步进电机的单步运行状态、连续脉冲运行状态 项目计划、分析、制订 仪器设备、课前准备： 设备： 1、实验台主控制屏 2、LQ-1600K打印机 3、电机导轨及测速表 4、直流电压、电流、毫安表 5、步进电机M10 6、步进电机驱动电源 7、双踪示波器 8、三相可调电阻器 课前准备：学生预习相关课程知识；设备调试；规范标准准备； 项目分析 控制电机从工作原理方面与普通电机相同。从控制电机应用场合和性能指标与普通电机不同上进行分析和学习 项目决策及实施 项目决策及实施（3学时） 控制设备的准备： 直流伺服电机M03 电机起动箱 实验台主控制屏