简易智能电车.doc

摘 要 本简易智能电动车采用简单的人工智能技术，以52单片机为核心，根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号，可以自动寻迹，变速行驶，记忆状态，车辆弯道寻迹运行，绕过障碍物行驶，准确进入车库并停车，实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号，以及测量全程时间等功能。采用LCD液晶实时显示金属薄片相关信息以及数码管显示全程时间等，整体功能清晰可见。整机使用双电源分别给电机部分、传感器和芯片部分供电。 Abstract The mini-mental electric vehicle, using a simple artificial intelligence technology to 51 single-chip microcomputer as the core, in accordance with position feedback sensors, infrared to radio, reflective sensors, photoelectric sensors and metal detector sensors to detect the signal, tracing can be automatically , variable-speed driving, memory, and curve tracing operation of vehicles, traffic to bypass the obstacles, accurate access to the garage and parking, real-time detection information storage foil silent complicated optical signal, and measuring features such as full time. LCD liquid crystal display used in real-time information foil and digital time display the whole, the overall features clearly visible. Machine using a dual power supply to the motor, respectively, of the power supply part sensors and chips. 目 录 一． 系统方案论证与比较………………………………………………3 1） 控制电机选择的比较与论证……………………………………………3 2） 路面黑线探测模块设计与比较…………………………………………3 3） 金属探测方案比较………………………………………………………3 4） 障碍物检测模块方案比较………………………………………………3 5） 寻找光源方案分析与比较………………………………………………4 6） 小车行驶路程检测方案比较……………………………………………4 7） 电源选择…………………………………………………………………4 8） 声光报警方案比较………………………………………………………4 二． 系统的硬件设计 ……………………………………………………5 1） 系统总体设计方框图……………………………………………………5 2） 车体元件安装位置图……………………………………………………6 3） 路面黑线检测原理………………………………………………………6 4） 寻光电路原理图和安装图………………………………………………7 5） 金属检测原理……………………………………………………………7 6） 电机驱动电路……………………………………………………………8 三． 系统的软件设计 ……………………………………………………9 1） 寻黑线程序流程图………………………………………………………9 2） 壁障程序流程图…………………………………………………………9 3） 寻光源程序流程图………………………………………………………10 4） 控制中流程图……………………………………………………………11 四． 系统调试 ……………………………………………………………12 五． 测试数据 ……………………………………………………………12; 六． 结束语 …………………………………………………………………13; 七． 参考文献 ………………………………………………………………13; 一 系统方案论证与比较 1.1 控制电机选择的比较与论证 方案一 利用步进电机的准确定长步进性能方便的实现调速和方向的偏转，且能准确的测量速度、路程以及