2无人机遥感汇编.pptx

低空无人机遥感 主要内容 无人机遥感基础 无人机系统组成及特点 无人机遥感的发展 无人机遥感的应用与展望 无人机遥感的概述 无人机：Unmanned Aerial Vehicle，缩写UAV，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。 随着测绘科学技术的发展，各个领域对遥感数据的需求逐渐增加，但数据获取的手段相对不足。以无人机为空中遥感平台的遥感技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型技术。 无人机遥感：利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，具有自动化、智能化、专题化，快速获取国土、资源、环境等的空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析能力的应用技术。 遥感 低空空域 根据《低空空域使用管理规定（试行）》定义： 低空空域原则上是指全国范围内真高1000米（含）以下区域。山区和高原地区可根据实际需要，经批准后可适当调整高度范围。 低空空域分类 低空空域按管制空域、监视空域和报告空域以及目视飞行航线进行分类。 管制空域是指为飞行活动提供空中交通管制服务、飞行情报服务、航空气象服务、航空情报服务和告警服务的空域。 监视空域是指为飞行活动提供飞行情报服务、航空气象服务、航空情报服务和告警服务的空域。 报告空域是指为飞行活动提供航空气象服务和告警服务，并根据用户需求提供航空情报服务的空域。 目视飞行航线是为确保航空用户能够飞到预定空域，且飞行人员在目视条件下飞行的航线。 低空无人机类型 低空无人机 (UAVs) 左: 四轴旋翼无人机 右上: 固定翼无人机 右下: 旋翼无人机 固定翼无人机 固定翼飞机（fixed-wing aircraft ）泛指比空气重，有动力装置驱动，机翼固定于机身，而且机翼本身不会相对机身运动，靠空气对机翼的作用力而产生升力的航空器。 固定翼无人机起飞方式 跑道滑行 手抛 弹射 跑道滑行 伞 摩擦滑行 固定翼无人机降落方式 eBee无人机 瑞士senseFly 搭载的Sequoia包含了4个1200万像素的感应器，可以拍摄4种谱段的数据（近红外、红边、红、绿），同时另外还有一个1600万像素的感应器可以在飞行同时拍摄用以分析的可见图像。 固定无人机 中国兵器工业集团 中兵光电科技股份有限公司 Cont. 桂林鑫鹰电子科技有限公司 Cont. 中国航天科工集团，第三研究院，第八三五七研究所 Cont. 中航工业通飞 应用实例 起飞视频 旋翼无人机 直升机是一种由一个或多个水平旋转的旋翼提供向上升力和推进力而进行飞行的航空器 深圳大疆 无锡汉和航空技术有限公司 问题：四旋翼和六旋翼谁的稳定性更好、谁的用电效率更高？ 主要内容 无人机遥感基础 无人机系统组成及特点 无人机遥感的发展 无人机遥感的应用与展望 无人机遥感系统的组成 无人机遥感系统以无人驾驶飞行器为平台,负载数码相机、数码摄录机等数字遥感设备进行拍摄和记录,通过遥感数据处理技术进行影像的同步传输,以实现对地理信息的实时调查与监测 低空无人机系统的组成 地面站 地面站 无人机遥感的优点——与传统卫星遥感相比 1 2 4 3 主要 优点 （1）快速的机动响应能力 应用机动灵活,能通过地面运输快速到达指定目标区域。起飞方便,可以通过车载或者地面方式从多种地域直接发射,通过滑行和伞降的方式进行回收。 （2）操作简单、目的明确 智能化和自动化。事先设制飞行路线,在飞行中校对和调整来达到对目标的精确测量。通过故障自动诊断及显示功能来排出故障。 （3）使用成本低 无人机体形小，耗费低，系统的保养和维修简便。 （4）高分辨率遥感影像数据获取能力 无人机搭载的高精度数码成像设备,具备面积覆盖、垂直或倾斜成像的技术能力，获取图像的空间分辨率达到分米级 无人机遥感影像数据特点 3 高分辨率遥感影像数据获取能力。获取图像的空间分辨率达到了分米级，但其影像存在像幅较小，相片数量多，工作量较大，效率低，影像的倾角过大且倾斜方向没有规律的问题，给连接点的提取和布设带来困难。 最大特点 无人机遥感平台的稳定性不如有人操纵飞机，高空风力的影响易使飞行轨迹不规则，部分偏离主航道，这就使得拍摄的影像航向重叠度和旁向重叠度不规则，影像间的重叠度相差加大。 影像的变形较大，单幅相机与地物空间的投射映射关系比较复杂，镜头畸变很大，影像内部几何关系比不稳定，影响的倾斜变形较大，同时地面的起伏对像片的影响也较大。 1 2 3 无人机遥感影像数据处理 目前针对无人机的航片处理软件主要在全自动化摄影测量处理上进行提升。以中国测绘科学院为主研制的MAP-AT软件在全自动化空中三角测量、自动DEM采集、自动DOM制作上取得了很多的技术突破。 流程图