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装载机料斗机构 设计说明书 班级：2008级车辆3班 组长：王贤树 组员：修 源 指导老师：谢 进 教授 2011年6月13日 目 录 第1章 问题的提出 1 1.1项目背景 1 1.2设计要求 1 第2章 设计方案的选择 2 2.1国内外装载机研究的方向及问题 2 2.2工作原理 3 2.3装置操作 3 第3章 机构尺寸设计 4 3.1提升运动机构 4 3.1.1尺寸设计过程 5 3.2翻转运动机构 6 3.2.1尺寸设计过程 7 3.3整个设计尺寸综合 10 第4章 机构运动分析与动力分析 11 4.1装料阶段 12 4.1.1装料阶段运动分析 13 4.1.2装料阶段动力分析 16 4.2提升阶段 18 4.2.1提升阶段运动分析 19 4.2.2提升阶段动力分析 25 4.3卸料阶段 29 4.3.1卸料阶段运动分析 30 4.3.2卸料阶段动力分析 34 第5章 本设计的设计过程 36 5.1设计进度 36 5.2细化分工 36 第6章 结束语 37 参考文献 39 第1章 问题的提出 1.1 项目背景 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和