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复 习 试题结构： 1，单项选择，10小题，共20分 2，填空题，10小题，共20分 3，简答题，5小题，共30分 5，综合应用题，2小题，共30分 第一章 绪 论 l）了解控制系统的工作原理。 2）了解机电控制工程的研究对象和主要任务。 控制系统的研究内容（5个方面，5个方面的具体含义） 3）掌握对控制系统的基本要求，了解其分类方法。 对系统的要求（稳定性、快速性、准确性，其基本要求是稳定性）；开环系统与闭环系统 4）理解反馈的含义及作用；掌握控制系统的工作原理、基本概念和组成。 反馈的定义与实质：反馈是输出以不同的方式对系统产生作用 例题： 1）反馈控制系统，至少应具备三个基本功能：测量、执行 和（ ）。 2）关于反馈的说法正确的是( ). A．反馈实质上就是信号的并联 B．正反馈就是输入信号与反馈信号相加 C．反馈都是人为加入的 D．反馈是输出以不同的方式对系统产生作用 3）在下列系统或过程中，存在反馈的有( ). A．抽水马桶 B．电冰箱的恒温系统 C．并联的灯 D．教学过程 4）舞台追光灯控制系统属于（ ）。 A. 恒值系统 B. 随动系统 C. 程序控制系统 D. 开环系统 5）开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）。 A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 6）在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（ ）。 A．全自动洗衣机 B．电风扇 C．电冰箱 D．电灯 第二章 控制系统的数学基础和数学模型 1.掌握拉氏变换、拉氏反变换的定义、定理。 （1）拉式变换的5个基本性质即可：积分、微分、终值、初值、平移 （2）熟记几个典型函数的拉式变换对 脉冲函数、阶跃函数、速度、指数、幂函数 其他函数都可由这几个函数变化而来 2.了解数学模型的基本概念。能够运用动力学、电学及专业知识，列写机械系统、电网络系统的微分方程。 机械系统的3要素：质量、弹簧、阻尼；力的平衡 电气系统的3要素：电容、电感、电阻；电压与电流在3要素下的关系 3.掌握传递函数的概念、特点，会求传递函数的零、极点。 4.掌握各个典型环节的特点，传递函数的基本形式及相关参数的物理意义。 5.了解传递函数框图的组成及意义；传递函数框图简化，从而求出系统的传递函数。 6.了解相似原理的概念。 例题： 1， 已知的拉氏变换为，则为多少？ 2， 的拉氏反变换为？ 。 3， 已知，则其为多少？ 5，求的拉氏反变换。 7，函数的拉氏变换为? 8, 函数的拉氏变换L[f(t)] 9, 函数的拉氏变换L[f(t)]。(利用时移) 题目：已知，则其【 】 A. B. C. D. 题目：若，则 【 】 A. B. C. D. 题目：若，则)=(????? )。 【 】 A. 1? B. 4???? C. ∞? D. 0 题目：若，则)=（）。 题目：线性系统与非线性系统的根本区别在于【 】 ?? A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 ?? B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 ?? C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 ? ? D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 题目：对于一个线性定常系统 【 】 ?? A、如有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果 ?? B、可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数 ?? C、每个输入所引起的输出不可分别单独计算，因多个输入之间互相影响 ?? D、可用线性微分方程式来描述 ?? E、不能在频率域中判别它的稳定性 题目：线性系统满足两个重要性质，分别为： 、 。 题目：列写如下图所示电网络的微分方程 题目：下图是一机械系统，试写出系统的传递函数。 题目：某典型环节的传递函数为，则该环节为 【 】 A．惯性环节 B．积分环节 C．微分环节 D．比例环节