4-3 主动力有势情况下的静力学普遍方程.pptVIP

第3节 主动力有势情况下的 静力学普遍方程 力场 若在空间某区域，质点所受的作用力只依赖于空间位置和时间，而与其速度无关，则称该空间区域存在力场，如重力场、万有引力场、弹性力场、电场、磁场等。 若存在标量函数V，只依赖于质点Pi的坐标xi、 yi、 zi，并且质点Pi在力场中所受的力等于 则称力场有势，函数V为势能，Fi为有势力。 主动力有势情况下的静力学普遍方程 设质系所受的主动力有势： 对主动力有势的质系，其势能在平衡位置取驻值。 质系的平衡方程 拉格朗日定理：对完整保守系统若势能函数在平衡位置取孤立极小值, 则该平稳位置稳定 例1 设一杆在半球形光滑容器内，如图所示。若杆非均质，其质心位于距两端分别为a和b处a+b2r，r为球半径。求平衡时杆与水平面夹角? 。 解 建立如图所示坐标系，约束是理想的，主动力只有重力，系统势能为 V = –mgyC 。 当 a = b 时，即杆与水平面夹角为零。 例2 结果与前相同。 例3 已知：灯G的质量为m，A、C为铰链，B为套筒。杆的质量不计。当? = 180? 时弹簧为原长。 求：当? = 120? 系统处于平衡时，弹簧刚度k应具有的大小，并讨论该平衡位置的稳定性。 解 ? 系统处于稳定平衡位置 返回