42力矩转动定律转动惯量汇编.ppt

1 一　力矩 用来描述力对刚体的转动作用． 2 O （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 3 （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 （3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． 4 例1 有一大型水坝高110 m、长1 000 m ,水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示. 求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 . 5 y O h x y L 6 y O h x y L 7 Q y O y h 代入数据，得： 质量元 受外力 ， 内力 ,由牛顿第二定律 二 转动定律 质量元的切向运动方程为 两边各乘以 ri ，得 又因 ，故上式为 对所有质元，由上式可得 合外力矩M 转动惯量J 这样有 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比——转动定律. 讨论 11 三　转动惯量 J 的意义：转动惯性的量度 . 转动惯量的单位：kg·m2 对刚体上质元连续分布有 12 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 13 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． 说 明 14 四 平行轴定理 15 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 竿子长些还是短些较安全？ 16 (2) 为瞬时关系． 说明 转动定律应用 17 解: 设细长的线密度为λ，质量元dm对定轴的转动惯量 例 2 有一质量为m，杆长 l 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量. O O’ 所以有 18 O O’ A A’ 利用平行轴定理，可求得通过细棒端点且与棒垂直的轴线 AA’的转动惯量 19 例3 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ 20 　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． A B C 21 22 解得： 23 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 24 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例4　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ 25 m,l O mg θ 26 由角加速度的定义 对上式积分，利用初始条件， m,l O mg θ 27 讨论 一轻绳绕在有水平轴的定滑轮上，滑轮质量为m，绳下端挂一物体，物体所受重力为P, 滑轮的角加速度为α1，若将物体去掉而以与P相等的力直 接向下拉绳子，滑轮 的角加速度α2 将 (A) 不变 (B) 变小 (C) 变大 (D) 无法判断 28 解 选（C） P α1 α2 R R 29 4-1 刚体的定轴转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 4-3 角动量 角动量守恒定律 4-4 力矩作功 刚体定轴转动的 动能定理 4-0 教学基本要求 *4-5 刚体的平面平行运动 选择进入下一节：