COMNAV-NEMA0183.pdf

上海司南卫星导航技术有限公司 电话：021 网址： 0 司南板卡部分报文解析 NMEA 是 National Marine Electronics Association（美国国家海事电子 协会）的缩写。该协会是一家专门从事海洋电子设备方面研究的民间机构， 它制定了关于 GPS（全球定位系统）电子设备之间的通信接口和协议的 NMEA 标准。 NMEA-0183 协议是目前 GNSS 接收机上使用最广泛的协议，大多数 常见的 GNSS 接收机、GNSS 数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼 容这个协议。 NMEA-0183 协议定义的语句非常多，常用的兼容性最广的语句有 $XXGGA、$XXGSA、$XXGSV、$XXRMC、$XXVTG 等。 随着各种卫星系统增多，每种报文的报头不一样，如 GPS 的报文头 为 GP，GLONASS 的报文头为 GL，中国北斗卫星导航（BDS）的报文头 为 BD，对于多系统联合定位（双星或者多星）的报文头为 GN，下面介 绍 NEMA0183 几种常用的语句 NEMA0183$XXGGA、 $XXGSA、 $XXGSV、$XXRMC、$XXVTG 以及板卡输出的其他或自定义的常用报 文，如 NTR、PJK、TRA、Headinga、bestposa 等供参考使用。 1、 XXGGA （时间、经纬度位置、解算状态、卫星颗数等相关信息） 单 GPS $GPGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AA AA*50 单 BDS $BDGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AA AA*4 单 GLONASS $GLGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AA AA*4 多星联合定位 上海司南卫星导航技术有限公司 电话：021 网址： 1 $GNGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AA AA*4 数据解析： $GPGGA,202134.00.00,3110.4693903,N,12123.2621695,E,4,14,1.0,58.9666,M,0.000,M,01, 0001*50 编号 名称 描述 格式 举例 1 $XXGGA Log header $GPGGA 2 utc UTC时间 (时/分/秒) hhmmss.ss 202134.00 3 lat 纬度：-90~90度 纬度ddmm.mmmm（度分） 格式 ddmm.mmm 3110.4693903 4 latdir 纬度方向：N：北；S：南 a N 5 lon 经度：-180~180度 纬度ddmm.mmmm（度分） 格式 ddmm.mmmm 12123.2621695 6 londir 经度方向：E：东；W：西 b E 7 QF 解状态 0：无效解； 1：单点定位解； 2：伪距差分； 4：固定解； 5：浮动解； q 4 8 sat No. 卫星数 n 14 9 hdop 水平DOP值 x.x 1.0 10 alt 高程 h.h 58.9666 上海司南卫星导航技术有限公司 电话：021 网址： 2 11 a-units 高程单位 M M 14 age 差分延迟 dd 1 15 stn ID 基站号：0000-1023， 单机时：AAAA xxxx 0001 16 *xx Checksum *hh 17 [CR][LF] Sentence terminator [CR][LF] 2、 XXRMC 数据解析（位置、速度、时间等信息） 单 GPS $GPRMC,064457.90,A,3110.4691141,N,12123.2667676,E,0.157,63.0,300713,0.0