Linux+kernel+2.6+I2C设备驱动程序框架介绍.pdfVIP

Linux kernel 2.6 I2C 设备驱动程序介绍 Linux kernel 2.6 I2C 设备驱动程序介绍 Version history Index Version Author Date Comment 1 V1.0.0 Wen Xiaoyong 2011-12-7 Draft，Linux kernel version: 2.6.31 （come from Freescale iMX515 BSP） 1 Linux kernel 2.6 I2C 设备驱动程序介绍 目录 Linux kernel 2.6 I2C设备驱动程序介绍 1 Version history 1 目录 2 1. I2C /SMBus是什么3 1.1 I2C/SMBus的历史3 1.2 I2C总线连接电路原理图3 1.3 I2C协议简介4 2. Linux kernel 2.6 中，I2C框架 6 2.1 Linux的I2C子系统 6 2.2 I2C设备驱动框架7 3. Linux kernel 2.6 中的内核中，I2C接口函数 7 4. I2C设备驱动框架8 4.1 I2C设备驱动接口和关键数据结构 8 4.1.1 关键数据结构8 4.1.2 驱动接口11 4.2 一个I2C字符设备驱动例子12 4.3 应用程序访问I2C设备例子程序 15 5. 参考资料16 5.1 参考代码16 5.2 参考文档16 2 Linux kernel 2.6 I2C 设备驱动程序介绍 1. I2C /SMBus 是什么 1.1 I2C/SMBus的历史 I2C（Inter－Integrated Circuit）是内部整合电路的称呼，是一种串行通讯总线，使用多主从架构， 由飞利浦公司在 1980 年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边装置而发展。 1992 年完成了最初的标准版本释出，新增了传输速率为 400 kbit/s 的快速模式及长度为 10 位元的寻 址模式可容纳最多 1008 个节点。1998 年释出了 2.0 版，新增了传输速率为 3.4Mbit/s 的高速模式并 为了节省能源而减少了电压及电流的需求。2.1 版则在 2001 年完成，这是一个对 2.0 版做一些小修 正，version 3.0, 2007 年同时也是目前的最新版本。 系统管理总线（System Management Bus）是一种两条讯号所组成源自于 I2C 的一种总线。SMBus 由 Intel 于 1995 年所定义. 包含有 clock, data, 以及基于 Philips I2C serial bus 协定的指令。其 时钟频率范围在 10 kHz 到 100 kHz. SMBus 是 I2C 协议的一个子集。 I2C 参考设计使用一个 7bits 地址空间但保留了 16 个地址(有些 I2C 设备地址可编程)，所以在一组总 线最多可和 112 个节点通讯。常见的 I2C 总线依传输速率的不同而有不同的模式：标准模式（100 Kbit/s）、低速模式（10 Kbit/s），但时脉频率可被允许下降至零，这代表可以暂停通讯。而新一代 的 I2C 总线可以和更多的节点（支援 10 位元长度的位址空间）以更快的速率通讯：快速模式（400 Kbit/s）、高速模式（3.4 Mbit/s）。 1.2 I2C总线连接电路原理图 上图中，SDA 是数据线，SCL 是时钟线。实际应用中，通常会上拉 Vcc (3.3V)。 3 Linux kernel 2.6 I2C 设备驱动程序介绍 1.3 I2C协议简介 I2C 总线协议细节，参见附件[3]. I2C 协议文档。 注意，通常是 I2C 设备是 7 bits 地址(也有把地址扩展到 10 的情形，比较少见)，但是 datasheet 中，会给出 8 bits 地址，所以编程要右移 1 位，即 i2c_slave_address 1。 第 0 位=0，表示写，即 I2C 总线控制器（也称适配器或者主机）把数据写入到 I2C 设备（也 称从机或者 I2C 从设备）。 第 0 位=１，表示读，即 I2C 总线控制器从 I2C 设备读出数据。 下面列出 Linux kernel 2.6.31 源代码目录树中的文档(Documentation\i2c\ i2c-protocol)： This document describes the i2c protocol. Or will, when it is finished :-) Key to symbols =====