5.3重心汇编.pptVIP

5.3 物体的重心 我们一般所说的重力，是作用在物体上的重力分布的合力。而重力在刚体上的作用点即为重心。因此，重心的位置是由作用在刚体上的重力分布情况来决定的。 只有在重力场作用的情况下，重心和质心往往指的是相同的点。. 所谓失去重心并不是说重心真的没有了，而是重心发生了移动，导致物体状态发生变化。 例如，当人走路时踢到石头，这时人的身体向前倾斜，而脚却留在原地。这就使得重心的位置从正常走路时处在人的中央的情况变成了处在较前的位置。 这一突然的变化就使得人很可能就会摔上一交。 我们常称这种情况就是所谓的失去重心。 知识回顾：塔吊配重及塔吊重心的关系 施工现场 吊车重心失稳的事故图片 施工现场人员的责任心： 贯彻安全第一、预防为主的方针，按规定搞好安全防范措施，把安全工作落到实处，做到讲效益必须讲安全，抓生产首先必须抓安全。 持证上岗  重心在工程实际中具有重要意义。 重心的位置会影响物体的平衡和稳定。如为了使塔式起重机在不同情况下都不致倾覆（必须加上配重使起重机的重心处在恰当的位置；重心位置对于飞机和船舶尤为重要；高速转动的部件，如果转动轴线不通过重心，将会引起强烈的振动，甚至破坏等 5.3.1 重心的概念及其坐标公式 地球附近的物体都受到地球对它的吸引力，即重力的作用。设物体由无数个微小部分组成，则作用于每个微小部分的力构成一分布的重力系，其合力的大小称为物体的重量，合力作用点称为物体的重心。 重心的定义推理： 分布于物体的重力系可足够精确地认为是一空间平行力系。现讨论物体重心位置的确定。设物体微小部分所受的重力为 W ，则整个物体的重量为 如果将物体连同坐标系一起绕轴旋转90°，使y轴向上， 则重心位置应保持不变。此时，重力系ΔWi及其合力W 都与y轴平行，如图5-5(b)中虚线箭头所示。再对x轴取矩，由合力矩定理，有 由以上三式可得重心坐标公式 若物体是均质的，则各微小部分的重力ΔWi与其体积ΔVi成正比，物体的重量W也必按相同的比例与物体总体积 成正比。于是（5-7）式化为 物体分割得越细，则按上式计算的重心位置越准确。在极限情况下可用积分计算，即 (5－9） 可见，均质物体的重心与物体的重量无关，重心的位置仅决定于物体的几何形状，由式（5－8），（5－9）确定的几何点，称为物体的形心。 如果物体是均质薄板，以A表示其面积，ΔAi表示各微小部分面积，则其重心（形心）的坐标公式为 上式的极限为 （5－11） 其中 ，别定义为图形对y轴和x轴的静矩。 确定物体重心的方法 5.3.2 确定物体重心的方法 1．利用对称性及积分法 如果均质物体具有对称面、对称轴或对称中心，则物体的重心（形心）一定在对称面、对称轴或对称中心上。例如圆球的球心是对称中心，则它也是圆球的重心。 简单形状物体的重心可用积分计算。现将常用的简单形状均质物体的重心列于表5-1中。工程中常用的型钢（如工字钢、角钢、槽钢等）的截面的形心也可从型钢表中查到。 表5-1（略）请看书本 2．组合法 若物体由若干个较简单的形体组成，其中每一个形体的重心又易于确定，则此均质物体的重心（形心）位置分别由式（5-8）、（5-10）、（5-12）得到 （1）分割法 将物体分割成几个简单形状的形体，则整个物体的重心可应用重心坐标公式（5-14），（5-15），（5-16）求出。 例5-4 试求Z形截面重心的位置，其尺寸（单位为mm）如图5-6所示。 解：将形截面看作由Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个矩形面积组合而成，每个矩形的面积和重心位置可方便地求出。取坐标轴如图5-6所示。 Ⅰ： A1=300mm2 x1=15mm y1=45mm Ⅱ： A2=400mm2 x2=35mm y2=35mm Ⅲ： A3=300mm2 x3=45mm y3=5mm 按式（5-15）求得该截面重心的坐标xc、yc为 切割法求重心例题 解题步骤 （2）负面积法 若物体内被切去一部分，则其重心仍可应用式（5-14），（5-15），（5-16）求得，只是切去部分的体积或面积应取负值。 由式（5-15）可得 解：取坐标系如图5-7所示，因图形对称于 x 轴，其形心必在 x 轴上，故 yc=0。 图形可看作由两部分组成，挖去的面积以负值代入，两部分图形的面积和形心 坐标分别为 例5-5 求图5-7所示平面图形的形心。已知大圆的半径为R，小圆的半径为r，两圆的 中心距为a。 负面积法 计算步骤 3．实验方法 对于形状复杂或质量分布不均匀的物体，或用计算的方法求重心位置