有关电子智能玩具车设计方研究有关电子智能玩具车设计方案研究.doc

上海交通大学 PRP 学 生 研 究 论 文 项目名称：智能玩具小车设计 论文题目：智能玩具小车设计报告 学生姓名： 陈俊全 学生学号： 5040309472 所在院（系）：电子信息与电气工程学院 指导教师：张士文 承担单位：电工电子实验中心 2 智能玩具小车设计报告 作者信息： 学生学院 电子信息与电气工程学院 学生姓名 小组成员 陈俊全 邱靖邦 王凌云 鲁国起 吕 越 指导教师所在学院 电子信息与电气工程学院 指导教师姓名 张士文 摘要： 智能小车是各类电子竞赛的经典题目。本项目在现有的玩具小车的基础上加装各类传感器及 微处理器，实现对路况的识别及小车的控制，并最终实现智能小车电路板的开发设计，完成一套 完整的自设计智能小车体系。本论文主要叙述 1.）智能玩具小车控制板的电机驱动模块的原理 图设计及调试。电机驱动控制模块是整个控制板的核心内容，主要涉及到电机方向控制单元和速 度控制单元两大部分。方向控制单元负责小车电机的正转、反转和停止三态控制，速度控制单元 是扩展单元，是为了适应不同的场合需求而设置的。 2.）着重讨论智能小车辅助设备的原理与 运用，包括摄像头设备（ET21X111），霍尔传感器（A3144），光电对管（TCRT5000），LCD 液 晶屏幕（RT1602C）等。3.）本文主要论述智能玩具小车控制板的无线通信模块的原理图设计及 调试。无线通信模块是智能玩具小车得以实现智能化的重要因素，电脑通过架设在场地上的摄像 头，处理得到的数据，同时把控制小车的指令通过无线通信模块传送给小车，达到控制小车的目 的。4.）智能玩具小车控制的总后台，即电脑的图象处理程序。图象处理是整个控制的核心内容， 主要涉及到小车方向控制和速度控制两大部，它首先判断小车和目标的相对位置，然后通过无限 芯片发送不同的指令来控制小车的行动路线。 关键词： 智能玩具小车，电机驱动模块，方向控制，速度控制，摄像头，霍尔传感器，光电对管，LCD 液晶屏幕，无线通信，图象处理 ABSTRACT: Intellectual vehicle is one of the most typical topics that various kinds of electronic competitions hold. This program is to add up different kinds of sensors and MPU onto a ready-made toy vehicle, and to realize road condition checking as well as automatical control. And we’ll finally work out a complete system of intellectual vehicle that is fully self-made. This essay is to focus on 1.）the designing and 3 debugging of the motor of the intellective car. The motor, which includes the orientation control part and the speed control part, is the core part of the whole control board. The orientation control part is used for the manipulation of the three moving sates, including moving in the positive direction, moving in the opposite direction as well as the stop. The speed control part is an patulous part, which is designed for the various need in various application circumstance. 2.）auxiliary devices, about how they work and how they are utilized. It includes camera setting (ET21X111), Hall sensor (A2144), refl