液压课程设计卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统_毕业设计.docVIP

目 录 第一章 明确液压系统的设计要求 3 第二章 负载与运动分析 4 第三章 负载图和速度图的绘制 6 第四章 确定液压系统主要参数 7 第五章 液压系统方案设计 10 第六章 液压元件的选择 16 第七章 液压系统性能验算 21 设计小结 24 参考文献 25 引 言 液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 液压系统已经在各个部门得到广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部门就越多。 第一章 明确液压系统的设计要求 设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要实现的动作顺序为：快进→工进→快退→原位停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：最大轴向切削力Fl=12700N，动力头自重Fg＝20000N；工作进给要求能在0.02~105m/min范围内无极调速，快进、快退速度为8m/min，快进行程长度400mm工进行程127mm，导轨形式为平导轨+燕尾导轨，其静摩擦系数fs＝0.2；动摩擦系数fd＝0.1，往复运动的加速、减速时间不大于0.5s。 1.1 设计流程 液压系统设计与整机设计师紧密联系的，设计步骤的一般流程如图： 下面将按照这一流程图来进行本次液压课程设计。 第二章 工况分析 工况分析就是要分析执行元件在整个工作过程中速度和负载的变化规律，求出工作循环中各动作阶段的速度和负载的大小，画出速度图和负载图。 （1） 速度分析与速度图 速度分析就是对执行元件在整个工作循环中各阶段所要求的速度进行分析，速度图即用图将这种分析结果表示出来的图形。据题意，快进、快退速度为8m/min，快进行程400mm，工进127mm，工进速度范围0.02~1.5m/min，可画出如下速度图： （2）负载分析与负载图 负载分析就是对执行元件在整个工作循环中各阶段所要求克服的负载大小及其性质进行分析，负载图即用图形将这种分析结果表示出来的图形。 总机械载荷： F=Fw+Ff+Fm+Fsf+FG+Fb 式中：Fw——最大轴向切削力，12700N Fm——活塞所受惯性力 Ff——导轨摩擦阻力 Fsf——密封阻力 FG——重力，工作部件水平放置，0 N Fb——背压力 1、阻力负载 阻力负载主要是工作台的机械摩擦阻力，分为静摩擦阻力和动摩擦阻力两部分。导轨的正压力等于动力部件的重力，设导轨的静摩擦力为，则 静摩擦阻力： = G/2+ G/2/(sinα/2)=4828 N 动摩擦阻力：= G/2+ G/2/(sinα/2)=2414 N 2、惯性负载 N 忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机械效率=0.9，根据上述负载力计算结果，可得出液压缸在各个工况下所受到的负载力和液压缸所需推力情况，如表1所示。 表1 液压缸总运动阶段负载表（单位：N） 工况 负载组成 负载值F/N 推力F//N 启动 4828 5364 加速 3320 3689 快进 2414 2682 工进 15114 16793 反向启动 4828 5364 加速 3320 3689 快退 2414 2682 负载图如下所示： 负载计算： （1）切削力 （2）导轨静摩擦力 （3）导轨动摩擦力 （4）惯性力（启动后的加速）N （5）重力阻力 因工作部件是卧式放置，故重力阻力为零。 （6）密封阻力 考虑液压缸的机械效率计入，取=0.9。 （7）背压阻力 由回油管路上的液压阻力决定的，暂不计入总负载。 第三章 液压系统主要性能参数的确定 3.1确定液压缸工作压力 由表2和表3可知，组合机床液压系统在最大负载约为15000 N时宜取3MP。 表2 各种机械常用的系统工作压力 机械类型 机 床 农业机械 小型工程机械建筑机械 液压凿岩机 液压机 大中型挖掘机 重型机械 起重运输机械 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 工作压力/MPa 0.8~2 3~5