7、机械基础第九章,轮系第十八讲汇编.pptVIP

第九章 轮系 第九章 轮系 §9－1 轮系分类及其应用特点 §9－2 定轴轮系传动比的计算 §9－3 周转轮系传动比的计算 一、轮系的分类 二、轮系的应用特点 §9－1 轮系分类及其应用特点 轮系——由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统。 一、轮系的分类 1．定轴轮系 2．周转轮系 3．混合轮系 §9－1 轮系分类及其应用特点 1．定轴轮系 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变，也称普通轮系。 §9－1 轮系分类及其应用特点 2．周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。 §9－1 轮系分类及其应用特点 3．混合轮系 在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。 §9－1 轮系分类及其应用特点 二、轮系的应用特点 1．可获得很大的传动比 2．可作较远距离的传动 3．可以方便地实现变速和变向要求 4．可以实现运动的合成与分解 §9－1 轮系分类及其应用特点 1．可获得很大的传动比 一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12 =3~5，imax≤8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。 §9－1 轮系分类及其应用特点 2．可作较远距离的传动 两轴中心距较大时，如用一对齿轮传动，则两齿轮的结构尺寸必然很大，导致传动机构庞大。 §9－1 轮系分类及其应用特点 3．可以方便地实现变速和变向要求 滑移齿轮变速机构 §9－1 轮系分类及其应用特点 利用中间轮变向机构 §9－1 轮系分类及其应用特点 4．可以实现运动的合成与分解 采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。 §9－1 轮系分类及其应用特点 一、定轴轮系中各轮转向的判断 二、传动比 三、惰轮的应用 §9－2 定轴轮系传动比计算 一、定轴轮系中各轮转向的判断 当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了，表示方法可以用标注箭头的方法来确定。 §9－2 定轴轮系传动比计算 圆柱齿轮啮合－外啮合 转向用画箭头的方法表示，主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。 §9－2 定轴轮系传动比计算 圆柱齿轮啮合－内啮合 主、从动轮转向相同时，两箭头指向相同。 §9－2 定轴轮系传动比计算 锥齿轮啮合传动 两箭头指向相背或相向啮合点。 §9－2 定轴轮系传动比计算 蜗杆传动 两箭头指向按左手或者右手定则判断的方向标注。 §9－2 定轴轮系传动比计算 对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。 §9－2 定轴轮系传动比计算 轮系中若含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，称该轮系为空间齿轮传动系统。 转向关系用画直箭头的方法表示。 §9－2 定轴轮系传动比计算 二、传动比 1．传动路线 最简单的轮系，是由一对齿轮组成的传动。 §9－2 定轴轮系传动比计算 【例1】分析如图所示轮系传动路线。 §9－2 定轴轮系传动比计算 对于最简单的轮系，传动比为： §9－2 定轴轮系传动比计算 2．传动比计算 右图所示轮系由一组外啮合圆柱齿轮、一组内啮合圆柱齿轮和三个外齿轮组成的轮系，轮系中各对齿轮的传动比为： §9－2 定轴轮系传动比计算 2．传动比计算 将4个等式两边分别相乘，可得到整个轮系的传动比为 整理后 §9－2 定轴轮系传动比计算 2．传动比计算 2．传动比计算 轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。 §9－2 定轴轮系传动比计算 *其中，首轮为1，末轮为k，m为外啮合圆柱齿轮的啮合对数 【例2】如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19和判定n9转向。 §9－2 定轴轮系传动比计算 【例3】如图9-4所示的轮系中，已知z1=1，z2=60，z2’=20，z3=40，z3’=24，z4=24，蜗杆1的转速n1=960r/min，试求齿轮4转速的大小及转动方向。 §9－2