智能控制实验-模糊控制.docVIP

实验一 洗衣机的模糊控制仿真 一、实验目的 本实验要求在学生掌握模糊控制器基本工作原理和设计方法基础上，熟悉MALAB中的模糊控制工具箱，能针对实际问题设计模糊控制器，建立模糊控制系统，训练学生综合运用计算机来解决一些实际问题的能力。 二、实验设备 计算机一台、MATLAB软件 三、实验要求 设计一个模糊控制器，根据衣物的泥污和油污程度，输出衣物的洗涤时间，通过改变控制参数的大小，观察模糊控制的性能。 四、实验步骤 1．确定模糊控制器的结构 选用两输入单输出模糊控制器，控制器的输入为衣物的泥污和油污，输出为洗涤时间。 2. 定义输入、输出模糊集 将泥污分为三个模糊集：泥污少SD、泥污中MD、泥污大LD；油污分为三个模糊集：油污少SG、油污中MG、油污大LG；将洗涤时间分为五个模糊集：很短VS、短S、中等M、长L、很长VL。 3. 定义隶属度函数 选用三角形隶属度函数实现泥污、油污和洗涤时间的模糊化： 5.建立模糊控制规则表 泥污 油污 SD MD LD NONE SG VS S M VS MG S M L S LG M L VL M NONE VS S M 实验结果： 实验分析： 6.模糊推理 因模糊控制规则表对称，所以上图为input1 和input2分别为50时input2和input1与洗涤时间的关系。 由图可知，当input1（泥污）固定为50时，随着input2（油污）增加，洗涤时间也会相应增加，当input2（油污）固定为50时，随着input1（泥污）增加，洗涤时间也会相应增加，且两者关系都是近线性增加。 当输入输出的语言值的个数为5、5、5时对上述题目的隶属度函数规则库重新定义分析 根据结果可得如下的图形. 建立模糊规则表: 泥污 油污 VSD SD MD LD VLD NONE VSG VS S M M L VS SG S S M L VL S MG M M L L VL M LG M L L L VL M VLG L VL VL VL VL L NONE VS S M M L 实验结果 模糊规则表是对称的，所以当input1固定时，input2变化影响的洗涤时间的变化和input2固定时，input1变化影响洗涤时间的变化是相通的，皆是呈现近似线性相关的关系。 总结： 通过实验，更加了解matlab软件关于模糊控制的应用，学会fuzzy函数，学会使用help选项来帮助自己使用matlab。模糊规则与隶属度函数的设定直接影响输出的结果， 还有两个输入时不能忽视一个输入为0的情况，即none。