《扭振》大作业.docVIP

“柴油机推进轴系自由扭振计算” 大作业 已知条件 主机型号：上海船厂 Sulzer 6RTA58 缸径/冲程：580mm/1700mm 连杆长宽比：λ=0.327 发火顺序：1-6-2-4-3-5 单缸往复运动重量G：44100N 标定功率/标定转速：7293kw/105r/min 前飞轮+轴段转动惯量：J1=2597kg.m2 单位气缸转动惯量：J2=J3=J4=J5=J6=J7=4741.1 kg.m2 飞轮+1/2中间轴转动惯量：J8=6585 kg.m2 曲轴、主轴颈、曲柄销直径：600mm 单位曲柄柔度：e23=e34=e45=e56=e67=0.1485×10-8Rad/N.m 自由端轴段柔度：e12=0.10503×10-8Rad/N.m 第六缸与飞轮间的轴段柔度：e78=0.168×10-8Rad/N.m 轴段 中间轴 基本直径/长度：430mm/5700mm 柔度：e89=1.6814×10-8Rad/N.m 轴段集中转动惯量（法兰+1/2中间轴+1/2桨轴）：J9=378.505 kg.m2 螺旋桨轴 基本直径/长度：520mm /612.5mm 柔度：e9，10=1.02357×10-8Rad/N.m 加入螺旋桨中的1/2桨轴转动惯量：J10=413.83 kg.m2 螺旋桨 直径/桨叶（DP/ZP）：6m/4 螺距比（HP/ DP）：0.778 盘面比（AS/A）：0.511 重量：143619N 螺旋桨转动惯量（干）：21136.85 kg.m2 附连水系数：1.23 计算 自由振动单节点、双节点固有频率、振型图、应力尺标。 临界转速及简谐次数（取nmin=35r/min）。 e910 e89 e78 e34 e45 e56 e67 e23 e12 J8 J1 J4 J5 J6 J7 J9 J10 J2 J3 相对振幅矢量和Σαk。 解：将原系统无因次化后参数如表所示： (1) 将原系统化简为三质量系统有： 将到简化为一个质量有： 计算可得： 又知： 带入数据可求得： 同理将和简化为一个质量有： 此时，可写出微分方程为： 设， 知刚度是柔度的倒数，故 所以原微分方程可化写为： 故可得特征行列式为： 即： 解之有： ;; 带入Holzer表中有： 当时，误差为1.13%;；当时，误差为1.17%。 此时，有因次量 所以。 故有单节点振型图如下： 应力尺标如下表所示： 轴段123456789应力尺标（×10^8）4.29712.09719.71527.03433.94640.34546.134201.22693.516 双节点振型图如下： 对应应力尺标为： 轴段123456789应力尺标（×10^8）47.858129.537189.434217.478208.953165.29293.837-114.373-58.001 (2)知临界转速 所以，当时，； 当时，。 又知： 故取时，有，即 取时，有，即. 知其临界转速： 故单节点振动时，临界转速与简谐次数的关系如下： 简谐次数3456789101112临界转速147.41110.5688.44773.70663.17755.2849.13744.22440.20336.853 双节点振动时，简谐次数与临界转速的关系如下： 简谐次数101112临界转速147.54134.13122.96 相对振幅的计算： 知道柴油机的发火顺序为1-6-2-4-3-5，所以其发火顺序图如下： 有简谐次数与力矩矢量夹角如下表所示：     180240300360420480360480600720840960540720900108012601440720960120014401680192090012001500180021002400 故单节点振动时，其相对振幅矢量和如下表所示： 00.10020.03440-0.0344-0.10020.46350.146350.061955.33230.061950.146350.46350.17740.07095.33230.07090.1774 双节点振动时有： 0.5912-0.040300.9928-0.12570.52641.1550.12570.5264