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三维设计及 虚拟试验应用技术 （提纲） 中国矿业大学（北京）机电工程系 2011.5 第一部分 虚拟设计方法 1.1 机械部件计算机三维几何模型表达方法 (Pro/Engineer) 及机械系统三维模型中尺寸约束及装配关系的表达(SolidWorks) 1.2 机械系统三维装配模型中构件运动学关系的定义及验证(ABAQUS) 1.3 机械系统部件三维模型运动学特征可视化(3ds MAX,SolidWorks) 第二部分 虚拟试验方法 2.1 有限元基本原理及常用有限元分析软件功能介绍 2.1 机械零件静力学分析的有限元方法 (ANSYS, ABAQUS) 2.3 机械系统工作动力学特征的有限元模拟方法(ANSYS, ABAQUS) 第三部分 机械系统振动特性的虚拟分析方法 3.1 机械系统动力学模拟的模态分析方法 (ANSYS, ABAQUS) 3.2 机械系统振动问题的有限元分析 (ANSYS, ABAQUS) 第四部分 矿山机械系统虚拟试验设计实例 4.1 矿山机械常见工作载荷类型虚拟模型的建立(ANSYS, ABAQUS) 4.2 液压支架运动机构特性虚拟试验方法 (ABAQUS，Matlab) 第一章 机械零部件的计算机建模 1. 机械部件计算机三维几何模型表达方法 1.1 计算机辅助设计——现代机械产品开发及性能评价的必备工具 (1) 运筹帷幄，产品竞争决胜在设计之时 计算机辅助设计（Computer Aided Design，CAD）软件性能的日益成熟和完善，计算机硬件价格的不断下降，使辅助设计软件变成现代机械产品设计的必用工具。而高质量、高效率的产品开发需求，更使计算机辅助分析工具在一系列企业产品设计手段中占据重要位置。 （2）产品需求复杂变幻，市场竞争呼唤设计利器 现代机械产品，特别是煤矿机械，不但广泛地采用机、电、液压系统一体化集成技术，而且需求也是千变万化。以2007年11月发布的“十一五”国家科技支撑计划重大项目“特厚煤层大采高综放开采成套技术与装备研发” 项目为例，支撑煤矿生产的主要机械设备的性能需求正不断提高，例如： 高效高可靠性电牵引采煤机(总功率1815～2215kW)； 大采高综放液压支架(支架工作阻力15000kN，支护高度3.2～7.0 m，大修周期达到2000万吨以上)； 大采高综放工作面后部刮板运输机(需要矿用重载行星传动装置, 高可靠性、长寿命输煤槽支持) ； 大运量长距离顺槽带式输送机(多机功率平衡精度＞95%,托辊寿命＞40000h)； 大断面煤巷快速掘进技术及装备(截割功率300kW,整机三年无大修)； 大采高综放工作面快速搬家工艺和关键设备(最大载重≥50t,防爆发动机功率≥200kW)。 美国久益(Joy)采矿机械公司的理念 计算机虚拟设计可用于： * 将车间变更减到最少 降低费用，加速产品上市 更快探索创新设计理念 将数字化样机数据重复用于制造、营销等活动“钢材很贵，除非所有利益相关方对设计完全满意，否则我们不会冒然开始焊接和切割。” 其他领域的机械设备性能需求也在不断更新，再举例： 位于北京朝阳公园游乐设备“摩天轮”的推力滚子轴承。摩天轮安装在距地108米的转轴处，一次可载客1920人。轴承外径 3,200 mm,内圈 2,600 mm, 宽630 mm，含 118个滚子，每个滚子重 20 kg。一对轴承用钢总重超过 11 t。这样的产品，不论是设计校核，还是加工制造阶段，都很难离开计算机辅助手段。 再如已经于2010年5月27日下线，将投入京沪高铁使用的新一代高速列车和谐号380A，要求解决高安全低磨耗复合制动、高气密强度气密性车体, 大承载高安全性转向架, 先进隔声减振技术, 控制诊断监视智能化等多项关键技术难题，离开了计算机辅助分析工具，很难想象它能短时间内研制成功。 在自主知识产权的电子产品制造领域，对机械结构的分析也有很高要求。如果是仅仅是组装和拼装这样的低端制造业肯定是用不上高性能计算的，但自主设计研发必然会用到高性能计算。浪潮在设计自己的8路、32路高端服务器时就用高性能应用系统做结构仿真，电磁仿真，用来解决散热、电磁干扰方面的问题。在电子工业中，对于产品性能的可靠性分析，由最初的经验预估、理论计算，已经发展到了如今的计算机仿真，产品设计朝着计算机实现虚拟设计、虚拟实验的必然方向前进。● 探测运动干涉　　● 约束　　● 理想约束运动副：● 接触或凸轮