典型环及其阶跃响应.docVIP

设计型实验 典型环节及其阶跃响应 目的要求 根据典型环节及其阶跃响应的基本原理，自己设计各种典型环节模拟电路，了解并掌握典型环节模拟电路的构成方法和验证典型环节及其阶跃响应，培养学生实验技能。 熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 实验仪器、设备、工具及材料 名 称 型 号 或 规 格 数量 备注 运算放大器 TL084(LM324) 1 带插座 电阻、 100 -500 KΩ 20 电容 1 -2μF 10 电源 12VDC 1 开关 5 计算机 1 含数据采集 万用表 1 实验面包板 1 焊锡、松香、电烙铁 1 实验原理和设计 合理运用运算放大器本身所具有的基本特性（开环增益高、输入阻抗大、输出阻抗小等）用不同的电阻、电容组成不同的反馈网络来模拟各种典型环节。 典型环节方框图及其模拟电路如下： 比例（P）环节。其方块图1——1A所示。 其传递函数为： -K图1－1A 比例环节方块图 -K 图1－1A 比例环节方块图 （1－1） 比例环节的模拟电路如图1－1B所示，其具体传递函数为： （1－2） 比较式（1－1）和（1－2）得： （1－3） 图1－1B 比例环节模拟电路 图1－1B 比例环节模拟电路 当输入为单位阶跃信号，即时，。则由式（1－1）得到： 所以输出响应为： （t≥0） （1－4） 其输出波形如图1－1C。 图1－1C 比例环节输出波形 图1－1C 比例环节输出波形 积分（I）环节。其方块图如图1－2A所示。 图1－2A 积分环节方块图 图1－2A 积分环节方块图 其传递函数为： （1－5） 积分环节模拟电路如图1－2B所示。 图1－2B 积分环节模拟电路 图1－2B 积分环节模拟电路 积分环节模拟电路得传递函数为： （1－6） 比较式（1－5）和（1－6）得： （1－7） 当输入为单位阶跃信号，即时，，则由式（1－5）得到 所以输出响应为： （1－8） 其输出波形如图1－2C所示。 图1－2C 积分环节输出响应 图1－2C 积分环节输出响应 比例积分（PI）环节。其方块图如图1-3A所示。 图1－3A 比例积分环节方块图 图1－3A 比例积分环节方块图 其传递函数为： （1－9） 比例积分环节得模拟电路如图1－3B所示。 其传递函数为： （1－10） 比较式（1－9）和（1－10）得： （1－11） 图1－3B PI环节模拟电路 图1－3B PI环节模拟电路 当输入为单位阶跃信号，即)时，即，则由式（1－9）得到 所以输出响应为： （1－12） 其输出波形如图1－3C所示。 图1－3C 比例积分环节输出响应 图1－3C 比例积分环节输出响应 比例微分（PD）环节。其方块图如图1－4A所示。 Ui(S) Ui(S) Uo(S) + + K 1 TS 图1－4A 比例微分环节方块图 其传递函数为： （1－13） 图1－4B PD环节模拟电路比例微分环节得模拟电路如图1－4B所示。 图1－4B PD环节模拟电路 其传递函数为： （1－14） 考虑到R3≤R1、R2，所以 （1－15） 比较式（1－13）和（1－15）得 （1－16） 当输入为阶跃信号，即时，，则由式（1－13）得到： 所以输出响应为： （1－17） 式中为单位脉冲函数。 式（1－17）为理想的比例微分环节的输出响应，考虑到比例微分环节的实际模拟电路式（1－14），则实际输出响应为： （1－18） 图1－4C 比例微分环节输出响应 图1－4C 比例微分环节输出响应 图1－4C为比例微分环节的理想输出波形。 惯性（T）环节。其方块图如图1－5A所示。 图1－5A 惯性环节方块图 图1－5A 惯性环节方块图 其传递函数为： （1－19） 图1－5B 惯性环节模拟电路 图1－5B 惯性环节模拟电路 惯性环节的模拟电路如图