感应同步器要点.pptVIP

感应同步器磁栅传感器;常用位置检测装置分类表;一、直线感应同步器;; 感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，借以进行位移量的检测。 感应同步器滑尺上的绕组是励磁绕组，定尺上的绕组是感应绕组。 定尺固定在床身上，滑尺则安装在机床的移动部件上。通过对感应电压的测量，可以精确地测量出位移量。;感应电动势;US;US;带型感应同步器外形图（参考东方仿真）;二、感应同步器的工作原理; 在定尺绕组上加上激励电流，于是滑尺绕组中便产生感应电势，其值为 ;如图滑尺绕组有两组，相差1/4个周期，则有;从励磁形式来说一般可分为二大类： 一类是以滑尺(或转子)励磁，由定尺(或定子)取感应电动势， 另一类则相反。 依信号处理方式而言，一般可分为鉴相型、鉴幅型和脉冲调宽型三种，而脉冲调宽型本质上也是一种鉴幅。;;感应同步器的安装与调整;1、感应同步器的定尺安装在移动部件的导轨上，其长度应大于被检测件的长度，滑尺较短，安装在运动部件上。感应同步器安装时，两尺保持平行，两尺之间间隙为（0.25±0.05）mm，一般定尺每段长250mm。 2、为保证检测精度，要求定尺侧母线与机床导轨基准面的平行度允差在全长内为0.1mm，滑尺侧母线与机床导轨基准面的平行度允差在全长内为0.02mm，定尺与滑尺之间的间隙应保证在（0.25±0.05）mm之内。;鉴幅工作方式 给滑尺的两个绕组分别通以频率相同、相位相同、幅值分别按正弦和余弦变化的交流激磁电压，即;鉴幅工作方式 设 ;;上图为鉴幅式测量系统方框图。它必须完成二项任务： 第一:通过模数转换把电的幅值变化量ΔθX变成计数脉冲，并加以数字显示； 第二：通过数模转换器产生与ΔθX相等的Δθd，去校正励磁电压的幅值。使系统处于平衡状态(亦即θd跟踪 θX随时保证θX=θd ,e=0），以实现零值检测。; 信号作用到“与”门电路，将“与”门打开。时钟脉冲经过与门，一方面作用到可逆计数器实现位移增量Δx的计数，并且经过译码将此位移增量显示出来；另一方面该时钟脉冲经过与门又作用到??换计数器上，控制相应的电子开关接通函数变处器的相应抽头，自动地修改励磁电压的幅值Umsinθd和Umcosθd ，使θd 也改变1.8o，此时θd＝θx，输出电压信号e＝o，或小于预先整定的门槛电压值， “与”门关闭。当滑尺相对定尺又移动一个位移增量Δx=0.01mm(或Δθx=1.8o)时，重复上述过程。按照这样下去，就可以准确地自动计数与显示了。 当滑尺与定尺的相对位移小于0.01mm时，输出电压e小于门槛电压值，门槛电路不能产生脉冲去打开“与”门，时钟脉冲不能通过．它通过微米表指示，将这个微小位移最读出来，所以装置的分辨力可达1um． 图中的前置放大器，是用来将定尺绕组产生的微弱电压信号加以放大，以提高抗干扰能力。匹配变压器是为／对D／A转换器的输出阻抗和滑尺绕组的输入阻抗进行匹配。; 感应同步器的测量周期为其绕组的节距2τ（2mm） 感应同步器的测量精度取决于测量电路对输出感应电压的细分精度。 现在商品化的感应同步器的输出大多是脉冲量，使其能方便 地采用现代的数字处理技术 用途： 长感应同步器目前被广泛地应用于大位移静态与动态测量中，例如用于三坐标测量机、程控数控机床及高精度重型机床及加工中测量装置等。圆感应同步器则被广泛地用于机床和仪器的转台以及各种回转伺服控制系统中。;感应同步器的优点是： ①具有较高的精度与分辨力。其测量精度首先取决于印制电路绕组的加工精度，温度变化对其测量精度影响不大。感应同步器是由许多节距同时参加工作，多节距的误差平均效应减小了局部误差的影响。 ②抗干扰能力强。感应同步器在一个节距内是一个绝对测量装置，在任何时间内都可以给出仅与位置相对应的单值电压信号，因而瞬时作用的偶然干扰信号在其消失后不再有影响。平面绕组的阻抗很小，受外界干扰电场的影响很小。;③使用寿命长，维护简单。定尺和滑尺，定子和转子互不接触，没有摩擦、磨损，所以使用寿命很长。它不怕油污、灰尘和冲击振动的影响，不需要经常清扫。但需装设防护罩，防止铁屑进入其气隙。 ④可以作长距离位移测量。可以根据测量长度的需要，将若干根定尺拼接。拼接后总长度的精度可保持（或稍低于）单个定尺的精度。目前几米到几十米的大型机床工作台位移的直线测量，大多采用感应同步器来实现。⑤工艺性好，成本较低，便于复制和成批生产。 ; 磁栅价格低于光栅，且录磁方便、易于安装，测量范围宽可超过十几米，抗干扰能力强。磁栅可分为长磁栅和圆磁栅。长磁栅主要用于直线位移测量，圆磁栅主要用于角位移测量。磁栅