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第5章 MCS - 51单片机的中断 ;5.1 中 断 的 概 述 ;2. 中断源 中断源是指在计算机系统中可以向CPU发出中断请求的来源。 通常有I/O设备、实时控制系统中的随机参数和信息故障源等。 3. 中断优先级 中断优先级越高, 则响应优先权就越高。当CPU正在执行中断服务程序时, 又有中断优先级更高的中断申请产生, 这时CPU就会暂停当前的中断服务转而处理高级中断申请, 待高级中断处理程序完毕再返回原中断程序断点处继续执行, 这一过程称为“中断嵌套”。;4. 中断响应的一般过程 在每条指令结束后, 系统都自动检测中断请求信号, 如果有中断请求，且CPU处于开中断状态下, 则响应中断，将返回地址压入堆栈。 (2) 保护现场, 在保护现场前, 一般要关中断, 以防止现场被破坏。保护现场一般是用堆栈指令将原程序中用到的寄存器推入堆栈。 中断服务, 即为相应的中断源服务。;;5.2 MCS-51中断系统;5.2.1 中断源 ;中断标志（Flag） IE0：外部中断0中断标志 TF0：定时器/计数器0中断标志 IE1：外部中断1中断标志 TF1：定时器/计数器1中断标志 TI：串行口发送中断标志 RI：串行口接收中断标志;1. 定时器控制寄存器TCON的格式（88H ） ;2. 特殊功能寄存器SCON的格式（98H） ;5.2.2 中断控制 ;EX0：外部中断0允许位 ET0：定时器/计数器0中断允许位 EX1：外部中断1允许位 ET1：定时器/计数器1中断允许位 ES ： 串行口中断允许位 EA ：中断总允许位;2. 中断优先级控制寄存器IP（0B8H） ;当两个以上的中断源同时提出申请时，CPU到底相应哪个中断呢？ 中断响应遵循两条规则： （1）低优先级中断可以被高优先级中断所中断，反之不能； （2）一种中断（不论哪个优先级）一旦得到响应，与它同级的中断不能再中断它。;表5.2 同级内第二优先级次序 ;例1: 某软件中对寄存器IE、 IP设置如下: MOV IE, ＃ 8FH MOV IP, ＃ 06H 如果此时5个中断源同时提出申请,系统响应哪一个 例2: 某软件中对寄存器IE、 IP设置如下: MOV IE, ＃ 9FH MOV IP, ＃ 0EH 如果此时5个中断源同时提出申请,系统响应哪一个 例3: 某软件中: IE=1FH, IP=1FH,如果此时5个中断源同时提出申请,系统响应哪??个;5.2.3 中断响应的阻断条件 在EA＝1且相应的中断允许位也为1的情况下，检测到的最高级的中断请求将会得到相应。但此时如果发生下列三种情况中的任何一种，中断响应的过程将被阻断： （1） 同级或高优先级的中断已在进行中; （2） 当前的机器周期还不是正在执行指令的最后一个机器周期（换言之, 正在执行的指令完成前, 任何中断请求都得不到响应）; （3） 正在执行的是一条RETI 或者访问特殊功能寄存器IE或IP的指令（换言之, 在RETI或读写IE或IP之后, 不会马上响应中断请求, 而至少执行一条其它指令之后才会响应）。 ; 当上述阻断条件存在时，中断不能被相应，且丢弃查询结果。若阻断条件结束时，中断标志已经消失，则这个被拖延了的中断请求可能不会再得到响应。 在单一外部中断的系统里（即不考虑上述阻断条件中断的第一个条件），外部中断响应时间总是在3～8个机器周期之间。;2. 单片机一旦响应中断请求, 由硬件完成以下功能: (1） 根据响应的中断源的中断优先级, 使相应的优先级状态触发器置1; (2） 执行硬件中断服务子程序调用, 并把当前程序计数器PC的内容压入堆栈; (3） 清除相应的中断请求标志位（串行口中断请求 志RI和TI除外）; (4） 把被响应的中断源所对应的中断服务程序的入 地址（中断矢量）送入PC, 从而转入相应的中断服务程序。 ; 中断响应过程，相当于执行了一条隐含的调用指令（或称隐指令）LCALL。 例如当TF0被置1且得到中断响应时，CPU就自动的执行一条隐指令“LCALL 000BH”。 应当注意，在中断服务子程序的调用过程中，仅仅保存了PC的信息，其余的现场信息（如寄存器的值等）都要由编程人员通过软件来进行保护。;表5.3 中断服务程序入口地址表 ; 例如, 现有外部中断1提出申请, 且主程序中有R0、R1、DPTR、累加器A需保护, 则编制程序应为: ;INT1: PUSH ACC ; 中断服务程序 PUSH DPH；若有更高级中断， PUSH D