FJ0901舵机概述汇编.ppt

船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery 第九章 液压舵机 [ * ] 第九章 液压舵机 Chapter 9 Hydraulic steering gear 第一节 概述 Section 1 Introduction 一 舵设备的组成和舵的类型 1舵柄 2上舵承 3舵杆 4舵杆套筒 5舵销 6舵钮 7舵叶 8舵柱 9舵托 10舵承 11辅舵 (a)不平衡舵 (b)平衡舵 (c)半平衡舵 (d)襟翼舵 Unbalanced Balanced Semi-balanced Flap Rudder fin 二 舵的作用原理和转舵扭矩 1 舵的水动力及其对船舶运动的影响 舵角?：舵叶横剖面中线与船中纵线的夹角。 正舵(?=0?)时，水流对两侧的作用力相同。 v 航向 O? ? ? 航向 v 右舵角：水作用力不平衡。 FN F FD FL FF O O? T F2 F1 G R ? ? 航向 升力 阻力 右舵角：水作用力不平衡。 某型舵叶的流体动力特性系数曲线 FN F FD FL FF O O? T F2 F1 G R ? ? 转向 航向 R=F2sin?：阻力 F与重心G不在同一水平面：纵倾、横倾 F-F1：转船力矩MS T??F1cos?：漂移 l 转船力矩MS与最大舵角 转船力矩(舵效)与舵叶的浸水面积、相对水速的平方成正比。没有相对水速就没有舵效。 ?max 背水面水流界层分离；高压侧向低压侧绕流，舵压力减小。 最大舵角?max 海船=35? 内河船=35~45? 2 舵上的水动力矩和转舵扭矩 FN F FD FL FF O O? ? Z X XC 水动力矩Ma 摩擦扭矩Mf Mf ??(0.15~0.25)Ma 转舵扭矩M=Ma+Mf 舵机需提供的扭矩。 公称转舵扭矩 最深吃水、最大航速、最大舵角时的扭矩。 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery 第九章 液压舵机 [ * ]