董艳军-桥式起重机plc控制改造设计本科论文.docVIP

毕业设计（论文）答辩委员会 毕业设计（论文）成绩评定书 专业班级：06机电一体化 姓名：董艳军 毕业设计（论文）课题： 桥式起重机PLC控制改造设计 经毕业设计（论文）答辩，评定该同学的毕业设计（论文） 成绩为 毕业设计（论文）答辩委员会主任： 副主任： 年 月 日 毕业设计（论文）任务书 根据 机电一体化 专业教学计划安排， 董艳军 同学毕业设计（论文）任务如下： 1、毕业设计（论文）课题： 桥式起重机PLC控制改造设计 2、原始资料： 桥式起重机电路原理图3张，起重机电气元件表一个，该起重机的起升机构采用主令控制器控制，大车、小车行走机构采用凸轮控制器控制，该起重机过载保护采用过流继电器，各方向均设有行程限位开关。整个起重机控制系统共有4台电动机。 3、设计要求： 把上述起重机的继电-接触器控制系统改造成PLC控制，完成控制系统图绘制和PLC接线图的设计，主要完成PLC的选型设计和地址分配。 4、设计时间：自 9 月 23 日至 12 月 26 日 指导教师： 成教处主任： 年 月 日 指导人评语： 成绩： 指导人： 年 月 日 评阅人评语： 成绩： 评阅人： 年 月 日 目 录 第1章 绪论1.1 电气控制技术的发展1.2 对铣床控制电路进行PLC改造的意义1.3 本设计的主要内容第章 ……………………………………………………………………3 2. 2 起重机电动机的工作状态分析…………………………………………………….5 2. 3 起重机控制原理分析……………………………………………………………….7 第3章 起重机PLC控制系统的设计…………………………………………………….16 3. 1 可编程序控制器的功能重操特点………………………………………………16 3. 2 PLC控制系统的设计基本原则与主要内容……………………………………18 3. 3 PLC硬件的选择…………………………………………………………………19 3. 4 减小所需I/0点数的方法…………………………………………………………22 3. 5 PLC的造型设计…………………………………………………………………25 第4章 桥式起重机PLC控制系统的程序设计……………………………………………34 4.1 PLC控制程序设计的一般步骤……………………………………………………34 2 桥式起重机控制程序的设计…………………………………………………………………………………………………………42 5.1 桥式起重机常见故障及可能原因…………………………………………………42 5.2 桥式起重机常见故障的检查………………………………………………………42 5.3 20T桥式起重机电气控制线路的常见故障的检修………………………………43 参考文献……………………………………………………………………………………46 结束语………………………………………………………………………………………47 第1章 绪 论 1.1 电气控制技术的发展 19世纪末，电动机逐渐代替了蒸气机，出现了电力拖动。在其初期，常以一台电动机拖动多台设备，或使一台机床的多个动作由同一台电动机拖动，称为集中拖动。 20世纪20年代电力拖动方式由集中拖动发展为单独拖动。90年代出现了多电动机拖动方式。它不仅简化了机械结构，也为机械的自动化控制创造了良好的条件。此外，在生产过程中，要求对影响产品质量的各种参数能自动调整，这些都促使电气自动控制技术迅速发展。 继电-接触器控制系统的特点：具有单一性，即一台控制装置只能针对某一种固定程序的设备，一旦程序有所变动，就得重新配线。且其输入、输出信号只有通和断两种状态，因而该控制是断续的，不能连续反映信号的变化，故称为断续控制。 60年代出现了一种能够根据生产需要，方便地改变控制程序的顺序控制器。它是通过组合逻辑元件的插接或编程来实现继电-接触器控制线路的装置，能满足程序经常改变的控制要求，使控制系统具有较