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机电工程学院;2.3 系统的传递函数;传递函数的标准形式;基本概念;比例环节;典型环节1—比例环节;典型环节2—惯性环节（或一阶惯性环节）;典型环节2—惯性环节（或一阶惯性环节）;典型环节2—惯性环节（或一阶惯性环节）;典型环节3—振荡环节（二阶振荡环节）;振荡环节阶跃输入的讨论：;振荡环节示例1：;;定 义：输出正比于输入微分的环节为微分环节。;微分环节的控制作用：;典型环节5—积分环节;当输入信号为单位阶跃信号时;实例：齿轮齿条传动系统;典型环节6—延时环节（迟延环节）;典型环节6—延时环节（迟延环节）;;关于控制环节问题的几点说明：;相似系统：能用形式相同的数学模型来描述的物理系统；;;2.3.4 传递函数相似原理 ;*; 等效弹性刚度 ;例:; 用复数阻抗法求电网络的传递函数;直接采用阻抗法求解电气系统传递函数：;;;;;;;;本讲小结;2) 增加了系统阻尼
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