工程力学1教案.ppt

第二篇 材料力学;第4章 轴向拉压杆的应力与变形;材料力学研究对象是弹性体。在外力作用下，一般物体或多或少都将发生变形，当外力撤去后能恢复原来形状的特性称为弹性，工程结构中的构件大多可以视为弹性体。;结构、构件的概念及构件的分类：;2. 材料力学的任务;刚度不足破坏;稳定性不足破坏;2. 材料力学的任务; 在满足强度、刚度、稳定性等安全性要求下，以最经济的代价，为构件确定合理的形状和尺寸、选择适宜的材料，而提供必要的理论基础和计算方法。 工程设计的要求：安全、实用、经济、美观;3. 材料力学的基本假设;4. 外力与内力;按时间;拉压变形;剪切变形;扭转变形;弯曲变形;各变形形式对应的内力分量;内力的正负号规则(Sign Rule of Internal Forces);同一位置处左、右侧截面上内力 分量必须具有相同的正负号。;同一位置处左、右侧截面上内力 分量必须具有相同的正负号。;同一位置处左、右侧截面上内力 分量必须具有相同的正负号。;;已知F1=10kN；F2=20kN； F3=35kN；F4=25kN;试画出图示杆件的轴力图。;1 反映出轴力与截面位置变化关系，较直观；; 设轴力为正时，任一横截面上的轴力等于横截面一侧所有外力在杆轴线上投影的代数和，背离截面的外力为正，指向截面的外力为负。;例2 杆受力如图所示。试画出杆的轴力图。;;1. 应力的概念;1. 应力的概念; 应力—内力在一点的分布集度;1. 应力的概念; 正应力和切应力 ;一点的应力状态;1. 应力的概念;应力的国际单位为Pa 1N/m2= 1Pa（帕斯卡） 1MPa = 106Pa 1GPa = 109Pa;（1）实验： （演示简易实验）;横向线——仍为平行的直线，且间距增大。;横向线——仍为平行的直线，且间距减小大。; ;;的适用条件:; （6）圣维南原理: 力作用于杆端的分布方式的不同，只影响杆端局部范围的应力分布，影响区的轴向范围约离杆端1~2个杆的横向尺寸。;;;例3;2、计算各杆件的应力。;3. 轴向拉压杆斜截面上的应力;正应力σ：拉为正，压为负。 剪应力τ：绕脱离体顺时针转向时为正。 α的符号：由 x 轴逆时针转到外法线 n 时为正。;;１横向绝对变形：;引入比例常数E,则;例4 一阶梯轴钢杆如图，AB段A1＝200mm2，BC和CD段截面积相同A2＝A3＝500mm2；l1= l2= l3=100mm。荷载P1＝20kN，P2＝40kN，弹性模量E＝200GPa。试求：(1)各段的轴向变形；(2)全杆AD的总变形；(3)A和B截面的位移。;(3)求全杆总变形;例5 一薄壁圆环，平均直径为D，截面面积为A，弹性模量为E，在内侧承受均布载荷q作用，求圆环周长的增量。;2 变形图严格画法，图中弧线；;例6 写出图中B点位移与两杆变形间的关系。;例7 如图所示一简易托架，BC杆为圆截面钢杆，其直径d=18.5mm，BD杆为8号槽钢。若两杆的[σ]=160MPa，E=200GPa，设P=60kN。试求B点的位移。;由“切线代圆弧”法，B点的垂直位移为 ;2 超静定问题：单凭静力平衡方程不能确定出全部未知力（外力、内力、应力）的问题。; 3 超静定次数n：　n = 未知内力数－有效的平衡方程数;2. 超静定问题的基本分析方法的应用;(2) 几何方程——变形协调方程：;例8 两端固定直杆受轴向外力P作用。截面尺寸如图所示，求两端反力。;(2)几何方程;解平衡方程和补充方程，得:;例10 如图，1、2号杆的尺寸及材料都相同，当结构温度由T1变到T2时,求各杆的温度内力。（各杆的线膨胀系数分别为ai； △T= T2 -T1);(3) 物理方程：