工程力学第一章_简介教案.ppt

工程力学;长江三峡工程;航空航天;上海南浦大桥;高层建筑;四川彩虹桥坍塌; 《工程力学》是一门主要基础课。通过本门课程的学习，要求学生掌握静力学和材料力学的基础知识，使学生对杆体的平衡、强度、刚度和稳定性问题具有明确的基本概念，必要的基础知识和初步的计算能力，从而使学生能对简单工程问题进行定性分析。;主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件； 同时也研究物体受力的分析方法，以及力系简化 的方法。;材料力学部分包括杆件的四种基本变形（轴向拉伸与压缩 、剪切与挤压、扭转 、弯曲）的内力、应力和变形，应力状态与强度理论，组合变形杆的强度和压杆稳定。;教材： 工程力学 尹 楠 主编，国防科技大学出版社; 第一节 静力学的基本概念 第二节 静力学的基本公理 第三节 约束与反约束力 第四节 构件的受力分析 第五节 构件的受力图;本章是学习各门力学的基础，它贯穿着本学科的始终。学习时主要掌握四个概念（刚体、平衡、力、力系）、四个公理（二力平衡公理、加减平衡力系公理、力的平行四边形法则、作用力和反作用力公理），掌握常用约束的特点并能正确地画出相应的约束力，熟练掌握对物体进行受力分析的方法和步骤，并能正确地画出物体的受力图。;静力学的四个基本概念； 三个静力学基本公理和平行四边形法则； 工程中常见的约束反力的特点及受力图； 对物体进行受力分析的方法和步骤以及画受力图。;静力学基本公理的应用和推论； 常见约束的区分与约束反力的画法； 构件受力分析的方法步骤和受力图的画法。;一、刚体;二、平衡;三、力;四、力系; 力系的分类;静力学公理概括了力的各种性质，是静力分析的理论基础。 公理1：二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反、作用线共线，作用于同一个物体上。 矢量式：F1=－F2； ;二力构件;A;作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个力，合力的作用点仍作用在这一点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形??对角线确定。 矢量表示法：FR=F1+F2;公理3 加减平衡力系原理;推论 2 三力平衡汇交定理;公理4 作用与反作用公理;第三节 约束与反约束力;约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。;1 、柔性约束——由柔软的绳索、链条或者皮带等构成的约束。;（接触面摩擦力很小可忽略不计时） 约束特点: 只能限制沿接触点的法线方向趋向支承面的运动； 约束反力的确定： 通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，即物体受压。 光滑接触的约束反力通常用ＦN 表示。;● 反力特征：;组成及特点： 两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。;圆柱铰链约束分类;（1）中间铰链约束;A;;（2）固定铰链支座;;（3）活动铰链支座;（4）链杆约束;A;链杆常被用来作为拉杆或撑杆而形成链杆约束，如图所示的CD杆。根据光滑铰链的特性，杆在铰链C、D处受有两个约束力FC 和FD ，这两个约束反力必定分别通过铰链C、D的中心，方向暂不确定。考虑到杆CD只在FC 、FD 二力作用下平衡，根据二力平衡公理，这两个力必定沿同一直线，且等值、反向。由此可确定FC 和FD 的作用线应沿铰链中心C与D的连线，可能为拉力，如图b所示，也可能为压力，如图所示。故链杆约束也是双面约束。????由此可见，链杆为二力杆，链杆约束的反力沿链杆两端铰链的连线，指向不能预先确定，通常假设链杆受拉，如图b所示。?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????;补充：固定端约束;受力分析要解决的两个问题： 1）确定研究对象； 2）确定研究对象上所受的力（受力分析）。 分离体：解除约束后的自由物体。 研究对象往往为非自由体，为了清楚地表示物体的受力情况，需要把所研究的物体从与它周围相联系的物体中分离出来，单独画出该物体的轮廓简图，使之成为分离体。 ; ⑴根据题目恰当地确定研究对象，研究对象可以是一个物体或一个物系； ⑵取分离体； ⑶在分离体上，画出物体所受的主动力，并标出各主