y、z轴的转动惯量.ppt

角速度的欧拉角表示:;§5.2 刚体的动量、角动量和动能;可见:(1) 角动量与角速度的关系较为复杂； (2) 角速度各分量的系数都只与刚体的质量分布有关，与 运动无关。;; (1) Jij(i,j=x,y,z)共9个分量，构成对称的三阶矩阵，称为惯量矩阵；;同质点组类似，刚体的角动量L若用质心参量表示，则：;对惯量矩阵 的进一步讨论：;(3) 惯量主轴的确定方法;2. 转动惯量;应用：只要知道刚体对定点的惯量张量，便可利用其分量Jij，求得刚体对通过该点的任意轴el (α,β,γ) 的转动惯量J。如：;平行轴定理：;复习;例5.3 底面半径为r，高为2r的匀质正圆柱体，绕AB轴以角速 度ω转动。轴线AB与圆柱轴共面，并成60° 角。求：(i) 柱体对轴线AB的转动惯量； (ii)柱体对A点的角动量。;;;(5.17);评注 ：;作业;5.7 提示;5.8 提示;（二）刚体的动能;对通过固定点O的瞬时转轴的转动惯量;回到绕质心C的转动动能T ′：;(2) 定轴转动;例5.4 边长为a、质量为m的匀质立方体，绕对角线以角速度ω转动。求此立方体的动能。;惯量积：;评注：;作业