三重积分的形式与计算.doc

AM090302 三重积分换元公式 设在三重积分作变量替换： ， 。 又设这一代换是正侧的，那满足下列条件： 建立了之间的一一对应； 在内有关于的连续偏导数，并且其逆变换：在内有关于的连续偏导数； 变换的Jacobi行列式 在内无零点，则 。 (3.6) 即把坐标系下的三重积分化为坐标系下的三重积分。和二重积分类似，当在内个别点上为零时，上述(3.6)式仍成立。特别地有： 柱坐标 柱坐标也即是平面上的极坐标系加上轴，在柱坐标系中，体积元素等于面上的面积元素与轴上的高度元素的乘积：，在柱坐标系中，坐标的换算公式为 。 由于 按（3.6）式，三重积分的柱坐标换元公式为 ， 这里为在柱坐标变换下的像。 在柱坐标系中，用常数，常数，常数的平面分割时，变换后在直角坐标系中，常数是以轴为中心轴的圆柱面，常数是过轴的半平面，常数是垂直于轴的平面。 用柱坐标计算三重积分，通常是找出在平面上的投影区域，即当时， 其中二重积分部分应用极坐标计算。 求，其中：为由与所围的空间。 解 联立 可得在面上的投影 在区域内：的上表面为下表面为，利用极坐标为，， 的上边界为，下表面为。所以 。 球坐标 在球坐标系中，空间的任意一个点可以这样描述：该点到原点的距离，矢径与轴正方向的夹角，点在面上投影点的幅角，因此，空间任意一点都对应有序数组这就是点的球坐标。 球坐标变换为 。 而，，体积元素。该变换适用于积分公式或被积函数是型。故在球坐标变换下，按（3.6）式，三重积分的球坐标换元公式为 ,（3.7） 这里为在球坐标变换下的像。 在球坐标系中，用常数，常数，常数的平面分割时，变换后在直角坐标系中，常数是以原点为心的球面，常数是以原点为顶点，轴为中心轴的圆锥面，常数是过轴的半平面。 在球坐标系下，当区域由集合 确定时，（3.7）式可化为累次积分 。 设为由与围成的空间在三种坐标系中计算。 解 (1) 在直角坐标系中，在面上投影为下表面为锥面，上表面为球面。由(3.4)得 ； (2) 在柱坐标系在面上的极坐标区域为：，，的下表面为上表面为上表面为。由(3.6)得 。 设为空间区域在中分布有某种物质，其 密度与该处到球心的距离成正比，比例系数为，求该物体的总质量。 解 因为体密度，，所以质量。 选择球坐标系。所以 。 n 重积分的例子 求 ，其中 ，。 (它的几何意义：n维超平面和各个坐标系平面所围n维区域的体积) 求n维球的体积。